- Tytuł:
- Rodzaje gniazd montażowych
- Autorzy:
-
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/304120.pdf
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Wydawnictwo Druk-Art
- Tematy:
-
gniazdo montażowe
zrobotyzowany montaż
robotyzacja
mounting socket
robotic assembly
robotization - Opis:
- W gnieździe montażowym z jednym robotem i nieruchomym stołem robot (R) pobiera zorientowane części z magazynów i montuje je na przyrządzie montażowym (PM) umiejscowionym na nieruchomym stole, skąd gotowy podzespół lub wyrób jest odkładany do pojemnika. W czasie montażu bardziej złożonych zespołów w konfiguracji zrobotyzowanego stanowiska montażowego jest stosowany układ więcej niż jednego chwytaka montowanego na robocie lub system wymiany narzędzi (SWN). Opcjonalnie stanowisko może być wyposażone w takie elementy sensoryczne, jak czujnik siły czy wizyjny sprawdzający poprawność montażu.
- Źródło:
-
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 3; 90-93
1507-7764 - Pojawia się w:
- Napędy i Sterowanie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł