- Tytuł:
-
Moduł wykonawczy symulatora ECMO - prototyp wstępny
Effector module of ECMO Simulator - preliminary prototype - Autorzy:
-
Sauer, P.
Krzykowski, T.
Kaczmarek, J.
Grunt, S.
Ładziński, P.
Mrówczyński, W. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2063810.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
- Tematy:
-
ECMO
oksygenator
symulator
moduł wykonawczy
układ sterowania
czujnik ciśnienia
serwomechanizm
simulator
executive module
oxygenator
control system
pressure sensor
servomechanism - Opis:
-
W pracy przedstawiono prototyp modułu wykonawczego symulatora ECMO. W ramach początkowych badań opracowano założenia i strukturę symulatora ECMO. W celu przetestowania pomysłu zbudowano urządzenie umożliwiające zdalną zmianę przepływów i ciśnień w rzeczywistym układzie ECMO. Moduł wykonawczy napędzany jest serwomechanizmem PowerHD AR-3606HB. Jako układ sterujący wykorzystano płytkę Adruino Uno z mikrokontrolerem Atmega 328P. Urządzenie może pracować w dwóch trybach: manualnym (sterowanie przyciskami) i automatycznym (sterowanie na podstawie ciśnienia krwi w drenach układu ECMO). Funkcjonalność ta może być wykorzystywana do symulowania różnorodnych scenariuszy klinicznych na potrzeby szkolenia klinicznych zespołów ECMO.
This paper presents the prototype of effector module of ECMO Simulator. As part of the initial research, the assumptions and structure of the ECMO simulator were developed. To test the idea, a device has been developed that enables remote change of flows and pressures in the real ECMO system. The executive module is powered by the PowerHD AR-3606HB. As a control system, the Arduino Uno board was used with the Atmega 328P microcontroller. This device can be operated in two modes: manual (button control) and automatic (blood pressure control in ECMO drains). This functionality can be used to simulate various clinical scenarios for training ECMO clinical teams. - Źródło:
-
Medical Robotics Reports; 2017, 6; 55--61
2299-7407 - Pojawia się w:
- Medical Robotics Reports
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł