Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vehicles tracking" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation
Autorzy:
Mazur, K.
Kryjak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114292.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
embedded vision system
tracking
mean-shift
autonomous vehicles
Opis:
In this paper, a prototype of an autonomous vehicle with an FPGA based computing system is described. It uses an ultrasonic sensor and a camera as sources of information about the surrounding environment. The vehicle is able to track an object selected by the operator (it does not need to be defined a-priori). In the proposed solution, the mean-shift algorithm is used. It has been adapted to operate in a pipeline, real-time vision system. The control unit is built of two PD controllers which determine the PWM ratio for the left and right DC drive. The whole system has been implemented on the Atlys development board with Spartan 6 FPGA device from Xilinx.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 5; 172-174
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies