Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dutka, P." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
The analysis of signal disruptions from an optical triangulation measurement sensor
Autorzy:
Stryczek, R.
Dutka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114091.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
laser measurements
fast Fourier transformation
low-pass filtering
measurement capability
Opis:
The paper presents the analysis of a measurement signal from a measurement triangulation sensor (laser) obtained during the positioning of an industrial robot. The signal is characterised by the range of disruptions. Their character is complex, because it involves the influence of robot position correction signals generated by the drive, free vibrations of the mechanical system caused by its movement and instability of reading the optical measurement sensor. There are presented the components of a test stand as well as the interactions between the robot control system, PLC, the laser controller and the user's HMI. The results of the analysis of the obtained data indicate that the reliable reading in the time shorter than the time of the system relaxation is possible. The presented issue is an element of a wider research program, the aim of which is to determine the correlations between the measurement capability of the method realised with the active use of an industrial robot and the measurement realisation time.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 2; 62-65
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies