- Tytuł:
-
Pozycjonowanie kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym
Positioning the roadheader in a roadway - Autorzy:
- Bartoszek, S.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/199136.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Instytut Techniki Górniczej KOMAG
- Tematy:
-
górnictwo
wyrobisko korytarzowe
pozycjonowanie
kombajn chodnikowy
fale ultradźwiękowe
mining industry
roadway
positioning
roadheader
ultrasonic waves - Opis:
-
W artykule opisano zagadnienie pozycjonowania kombajnu chodnikowego podczas drążenia wyrobiska korytarzowego. Zaprezentowano metodę określania jego bieżącego położenia i orientacji podczas poruszania się według dowolnej trajektorii. Metoda bazuje na zjawiskach falowych i stanowi podstawę do opracowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnem chodnikowym. Praca realizowana była w ramach granta doktoranckiego finansowanego ze środków statutowych ITG KOMAG.
Problem of positioning the roadheaders during development of roadway is presented. The method for determination of current position and orientation of the roadheader during its movement along the set trajectory is given. The method bases on wave phenomena and is the basis for development of the roadheader adaptive control system. The project was realized within the doctor’s grant financed form KOMAG’s statutory funds. - Źródło:
-
Maszyny Górnicze; 2016, 34, 1; 22-35
0209-3693
2450-9442 - Pojawia się w:
- Maszyny Górnicze
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł