- Tytuł:
-
Badania systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego w wyrobisku doświadczalnym
The roadheader positioning system testing in experimental roadway - Autorzy:
-
Bartoszek, S.
Jura, M.
Jagoda, J.
Libera, K.
Słowiński, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/199226.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Instytut Techniki Górniczej KOMAG
- Tematy:
-
górnictwo
wyrobisko korytarzowe
kombajn chodnikowy
pozycjonowanie
mining industry
roadway
roadheader
positioning - Opis:
-
W artykule przedstawiono wyniki badań modelu fizycznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego. Opracowany w ITG KOMAG system pozycjonowania, w odróżnieniu od innych tego typu rozwiązań, do wyznaczania położenia i orientacji kombajnu wykorzystuje zjawiska propagacji fal ultradźwiękowych oraz radiowych. Badania przeprowadzono w tunelu doświadczalnym, w oddziale REMAG należącym do FAMUR S.A. z wykorzystaniem rzeczywistego kombajnu chodnikowego. Badania miały na celu sprawdzenie poprawności działania systemu oraz jego dokładności, w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.
Testing results of the positioning system of the roadheader's physical model are presented. Positioning system developed at ITG KOMAG unlike other solutions of this type, is based on the ultrasound and radio waves phenomenon. The tests have been performed in an experimental tunnel at REMAG, a subsidiary of FAMUR S.A., using a real roadheader. The objective of the test was to examine correct operation of the system and its accuracy in conditions comparable to real life conditions. - Źródło:
-
Maszyny Górnicze; 2017, 35, 2; 30-41
0209-3693
2450-9442 - Pojawia się w:
- Maszyny Górnicze
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł