Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sterowanie napędem" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Wybrane zagadnienia stabilności trakcyjnych układów napędowych sterowanych impulsowo
Selected problems of stability of pulse-mode controlled traction drive systems
Autorzy:
Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Żuchowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076317.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik trakcyjny
sterowanie napędem
lokomotywa
układ napędowy
Opis:
New controllable power semiconductor devices make the high frequency pulse-mode operation of the power electronic converters in traction drive systems possible. The capacity and inductance of the converter input filter limiting the ripple of the traction network voltage and current can be decreased for this reason. However, the significant change of the parameter values of these elements can be unacceptable due to necessity to ensure the stable operation of the pulse-mode control system. Results of analytical research, computer-aided simulation and laboratory research concerning stability of the pulse-mode controlled drive system with the electric mining locomotive's traction motor are presented in this paper. On the basis of the traction system simplified model consisting of the energy source, traction network, input filter and drive system, the analysis of system operation was carried out. The non-linear differential equations describing the system were formulated and the points of balance were calculated. The relationships concerning the minimum value of the filter capacity ensuring proper work of the system were obtained on the basis of stability conditions. The waveforms of voltages in the system in stable and unstable working conditions obtained as result of computer simulation using Maple program are shown in the paper. Selected results of laboratory tests of the stability of the traction drive system equipped with the current and speed controllers are also shown here. The specific attention was paid to the influence of the filter capacitor capacity, line resistance and load current on the filter capacitor voltage fluctuations.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 77-82
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie wieloosiowym napędem pozycjonującym robota przemysłowego IRB-6
Control of the multiaxial positioning drive system in the industrial IRB-6 robot
Autorzy:
Pawlak, M.
Krawczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076388.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
robot przemysłowy
robot IRb-6
układ sterowania
sterowanie napędem
Opis:
This paper describes effect of modernization of an old industrial IRb6-type robot control system. The old original programmer of the robot used analog techniques. It occupied a lot of space and was very energy-consuming. This equipment was completely replaced by the new digital controller, taking advance of the high technology. The new controller utilizes modern DC-DC converter composed of efficient MOSFET-type transistors and consist a fast, versatile AVR-family microprocessor. The renewed robot is controlled with the aid of personal computer with a supervisory software, that allow make a project of motion-sequence of the robot. Detailed hardware and software description in this paper is presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 77; 209-214
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie zasilaniem silnika bezszczotkowego w napędzie łodzi motorowej
DC brushless motor supply control for motor boat drive
Autorzy:
Sikora, A.
Zielonka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373845.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik prądu stałego
sterowanie napędem łodzi
łódź motorowa
Opis:
This paper describes electronic commutator, which determines current rotor position using signals produced by additional windings placed in the motor stator. On account of drive specific properties, the motor shaft may perform two steps contrary to the required direction during motor start-up. The system consists of transistor bridge which supplies voltage to different motor windings in accordance with commutation scheme. The bridge is microprocessor-controlled. Control signals input to the microprocessor are rotor position and supply current. The control has been divided into two stages: start-up and normal operation. The start-up is performed on the basis of start-up commutation sequence recorded in microprocessor memory (if rotor is stopped, then there is no information as to its position). When the motor shaft starts, this commutation sequence may cause shaft movement in direction opposite to the required direction and only afterwards the proper rotation (i.e. in the desired direction) is initiated. During normal operation, emfs induced in motor additional windings are used as control signals. On the basis of these additional windings signals, six operational phases have been defined, each corresponding to single rotor position. Bridge transistor conditions have been defined for each phase. Microprocessor is responsible for controlling bridge transistors as well as motor input current. If current limit is exceeded, then transistor conducting time is decreased.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 217-219
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies