- Tytuł:
-
System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu
The control system of parallel manipulator designed to simulation of some means of transport - Autorzy:
-
Hetmańczyk, J.
Sajkowski, M.
Stenzel, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1201738.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
- Tematy:
-
manipulator równoległy
napęd PM BLDC
symulator warunków pracy
system sterowania czasu rzeczywistego
parallel manipulator
PM BLDC drive
real-time control system
simulation of vehicle working conditions - Opis:
-
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a manipulator parallel. Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink cooperating with the real-time platform xPC target, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors, driving the ball screws of the actuators, is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in the further development of scientific research.
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącej rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterująca a silnikami napędzającymi śruby siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz zaprezentowano możliwości wykorzystania stanowiska w dalszych pracach naukowo – badawczych. - Źródło:
-
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 77-82
0239-3646
2084-5618 - Pojawia się w:
- Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł