- Tytuł:
-
Interactive multibody simulation in augmented reality
Interaktywna symulacja wielobryłowa w Rzeczywistości Poszerzonej (AR) - Autorzy:
-
Valentini, P. P.
Pezzuti, E. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/279940.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
interactive simulation
augmented reality
multibody - Opis:
-
In this paper, the authors discuss a methodology to enhance multibody systems simulations using Augmented Reality (AR) implementation. The AR deals with the use of live video imagery which is digitally processed and augmented by the addition of computer generated graphics. The purpose is to illustrate how recent developments in computer-aided design and augmented reality can improve the realism and interactivity when simulating the movement of digital mock-ups. The paper discusses hardware and software implementations and an overview of several illustrative examples. The basic idea is described starting from a simple simulation of a falling body subjected to gravity with the initial conditions set nteractively by the user. Then, a more complex interactive simulation of the kinematics of a robot whose end-effector can be grabbed and moved by the user is presented. Finally, the real time dynamic simulation of a slider crank mechanism is discussed. The integration between AR and multibody simulation has revealed to be very useful for didactical purposes and collaborative design.
W pracy autorzy przedyskutowali metodologię usprawnienia symulacji wielobryłowej poprzez zastosowanie tzw. Rzeczywistości Poszerzonej (Augmented Reality – AR). Metodologia ta obejmuje obróbkę cyfrową obrazu pozyskanego kamerą z rozszerzeniem polegającym na dodaniu do tego obrazu grafiki komputerowej. Celem pracy jest pokazanie, na ile najnowsze osiągnięcia komputerowo wspomaganej obróbki obrazu mogą poprawić wrażenie realizmu zapisywanych cyfrowo obrazów i polepszyć interaktywność z użytkownikiem podczas symulacji ruchu uzyskanych makiet rzeczywistych przedmiotów. Zaprezentowano kilka przykładów z omówieniem zastosowanych programów i parametrów sprzętu komputerowego. Podstawowa idea została przedstawiona na przykładzie ciała spadającego pod wpływem siły ciężkości na inny obiekt przy możliwości interakcji użytkownika, który wybiera warunki początkowe upadku. Następnie opisano bardziej złożony model, tj. kinematykę robota, w którym ruch chwytaka może być kontrolowany poprzez użytkownika. Na koniec pokazano symulację dynamiki suwakowego mechanizmu korbowego w czasie rzeczywistym. Tezą pracy jest wykazanie, że integracja symulacji wielobryłowej z możliwościami Rzeczywistości Poszerzonej (AR) posiada ogromne walory dydaktyczne i stanowi pomoc w zadaniach międzyzespołowego projektowania. - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 733-750
1429-2955 - Pojawia się w:
- Journal of Theoretical and Applied Mechanics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł