Temat: cranes - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Comparative dynamic analysis of the portal cranes of type H and X
Autorzy:: Vasiljević, Rade
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839622.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: portal cranes
type H
type X
Finite Element Method
comparative dynamicanalysis
Opis:: In this paper, a comparative dynamic analysis of the portal cranes of type H and X is described. The difference of the considered cranes arises from the difference of their portals. These two types of portals have the same main geometric measurements. They differ only at the medium level in the horizontal plane. The first type of the portal on the middle level has an H-frame, while the second type has an X-frame. In this paper, dynamic parameters of the two portals have been compared. Estimation has been done to find which of the two types of portals has more favourable dynamic stability for overturn.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 825-839
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamic analysis of the load hoisting process
Analiza dynamiki procesu podnoszenia ładunku
Autorzy:: Grabski, J.
Strzałko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280716.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: cranes
3D model of load
dynamics of lifted load
load hoisting
Opis:: Proposals of two models of a load lifted by cranes have been discussed. Special attention has been paid to the phenomena occuring before detachment of the load from the ground. Stick-slip motion of the load on the foundation has been observed. One of two models presented - the model in the form of a rigid body resting on an elastic foundation has turned out to be more advantageous for the analysis of the lifting process. The results of numerical computations have revealed a phenomenon of solution bifurcation that occurs at a slight change in values of parameters of the model.
W pracy zostały omówione propozycje modeli przeznaczonych do wykorzystania w analizie dynamiki ładunku podwieszonego przez dźwignice. Szczególna uwaga została zwrócona na zjawiska zachodzące przed oderwaniem ładunku od podłoża. Spośród dwóch przedstawionych modeli ładunku bardziej przydatny do analizy procesu podnoszenia okazał się model w postaci sztywnej bryły i sprężystego podłoża. Wyniki otrzymane z przeprowadzonych obliczeń numerycznych ujawniły zjawisko bifurkacji rozwiazania przy niewielkiej zmianie wartości parametrów modelu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 853-872
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Dynamics and control of rotary cranes executing a load prescribed motion
Dynamika i sterowanie żurawiem wieżowym realizującym zadany ruch ładunku
Autorzy:: Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280736.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: manewrowanie ruchem ładunku
sterowanie żurawiem
żurawie wieżowe
ruch ładunku
rotary cranes
inverse dynamics control
servo-constraints
Opis:: Manipulating payloads with rotary cranes is challenging due to the underactuated nature of a system in which the number of control inputs/outputs is smaller than the number of degrees-of-freedom. In this paper, the outputs (specified in time load coordinates) lead to servo-constraints on the system. A specific methodology is then developed to solve the arising inverse dynamics problem. Governing equations are derived as a set of index three differential-algebraic equations in state variables and control inputs. An effective numerical code for solving the equations, based on the backward Euler method, is proposed. A feedforward control law obtained this way is then enhanced by a closed-loop control strategy with feedback of actual errors in the load position to provide stable tracking of the required reference load trajectory in presence of perturbations. Some results of numerical simulations are provided.
Manewrowanie ruchem ładunku przez żurawie wieżowe jest zadaniem trudnym między innymi ze względu na fakt, że liczba kanałów sterowania (równa liczbie regulowanych współrzędnych ładunku) jest mniejsza od liczby stopni swobody żurawia. W pracy zadane w czasie współrzędne ładunku prowadzą do sformułowania serwowięzów (więzów programowych) nakładanych na ruch układu. Prezentowana jest następnie metoda rozwiązania tego szczególnego zadania symulacji dynamicznej odwrotnej jako zadania ruchu programowego niezupełnego. Równania ruchu programowego formułowane są w postaci układu równań różniczkowo-algebraicznych o indeksie trzy, względem zmiennych stanu i parametrów sterowania żurawiem. Proponowana jest prosta i skuteczna metoda numerycznego całkowania tych równań, wykorzystująca schemat Eulera różnic skończonych wstecznych. Otrzymane tą drogą sterowanie nominalne uzupełniane jest następnie sterowaniemw układzie zamkniętym zapewniającym stabilną realizację programowego ruchu ładunku w warunkach ruchu zaburzonego i nieścisłości modelowania matematycznego. Prezentowane są wybrane wyniki numerycznej symulacji ruchu i sterowania żurawiem realizującym zadany ruch ładunku.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 929-948
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "cranes" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język