Temat: contact analysis - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Simulation of motion of a mobile robot on uneven terrain
Autorzy:: Sperzyński, Przemysław Grzegorz
Bałchanowski, Jacek
Gronowicz, Antoni
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839639.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: wheeled mobile robot
contact analysis
inverse kinematics computation
Opis:: In the paper, a kinematical model of the robot moving on uneven terrain has been presented. Configuration of the robot placed on uneven terrain is described, presenting the redundant set of variables that create the state of the robot. Inverse kinematics tasks have been defined, which as a result of various assumptions, gives the robot configuration. To solve the kinematics tasks, adequate closed-loop equations have been defined. Velocity equations of the point of the wheel contact with the ground have been presented with respect to the velocity of the platform itself and velocities of the robot actuators. Assuming constraints of the wheel movement causing a no-slip condition, dependencies between those velocities have been determined. This allowed one to determine velocities of the robot drives, so that the platform moves in the way specified by the user.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 2; 541-552
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamical analysis of a constrained flexible extensible link with rigid support and clearance
Autorzy:: Dupac, M
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280562.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: multibody dynamics
impact analysis
contact forces
Opis:: Dynamic response of robotic systems is affected by deformation of their flexible components, velocity and mass of the systems, as well as by the presence of clearance or impact between the components. Since accurate simulations of such robotic systems are increasingly important, the modelling and dynamical behaviour of an extensible mechanism with a rigid crank and a flexible link is investigated in this paper. The equations of motion of the extensible flexible link, constrained to a circular, Cartesian, elliptical, Cassinian, Lame or pear-shaped quartic path, are presented. A dynamical analysis is carried out in order to compare the dynamical response of the flexible link vs. a rigid link under the combined effect of different parameters such as flexibility and clearance. The simulation result shows clear trajectories divergence due to the impact effect of the flexible link on the rigid crank.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 665-676
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Determination of the position of the contact point of a tire model with an uneven road surface for purposes of vehicle dynamical analysis
Autorzy:: Tengler, S.
Harlecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282059.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: dynamical analysis
uneven road surface
contact point
Opis:: Two algorithms which allow one to take an uneven road surface into account in the vehicle dynamics analysis are presented in the article. Their essence is to determine the position of the contact point of the tire model with the uneven road surface. According to the concept of the authors, the names of the algorithms are to refer to the essence of the matter of the procedures assumed. The first of them – named Plane – can be used while considering the continuous model of the surface obtained by use of “the bicubic interpolation” taken from computer graphics, and the second one – named 4Points – in the case of the discrete model of this surface, developed especially for needs of the methods presented. In the work, it is assumed that only continuous changes of the road profile, without its possible abrupt changes, e.g. in form of a transversely placed threshold of sharp edges, can be considered. Therefore, the mapping of the road surface, obtained in the case of including its both models, is smooth. The developed algorithms are used to analyze dynamics of a technical rescue vehicle which can drive in terrain conditions.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 3-15
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Numerical evaluation of sensitivity of stress distribution in bone to geometric parameters of endoprosthesis
Autorzy:: Kowalczyk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280295.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: biomechanics
sensitivity analysis
finite element method
contact problems
Opis:: One of serious drawbacks in the bone endoprosthetics is the implant separation from bone or cement. Stress concentrations on the implant surface are deemed major factor in this process and implant shape optimization seems to be a natural way of improvement of stress disrtibution. An important tool in effective optimization algorithms is design sensitivity analysis (DSA). The discretized formulation of the problem in terms of the finite element method is presented in this paper. A three-dimensional model of femur with a cementless implant analysed. Frictionless contact and perfect bonding are assumed on the smooth and rough parts of the implant surface, respectively. Computational examples show the stress concentrations and their sensitivity to various geometric parameters of the implant.
Jednym z poważnych mankamentów endoprotetyki stawów jest odrywanie się implantu od cementu lub kości. Główną przyczyną tego zjawiska są koncentracje naprężeń na powierzchni implantu. Optymalizacja kształtu implantu jest uważana za naturalną drogę do przeciwdziałania temu zjawisku. Ważnym narzędziem w algorytmach optymalizacji jest analiza wrażliwości parametrycznej (DSA). Praca przedstawia sformułowanie zagadnienia wrażliwości w zdyskretyzowanym ujęciu metody elementów skończonych. Analizowana jest kość udowa z implantem bezcementowym o powierzchni gładkiej, a w górnej części porowatej. Przykłady numeryczne przedstawiają koncentracje naprężeń w tkance kostnej i ich wrażliwość na różne parametry kształtu implantu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 3; 555-577
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Stochastic reliability in contact problems for composites with spherical particles
Autorzy:: Kamiński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279543.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: reliability analysis
contact problems
composite materials
stochastic perturbation method
Opis:: The application of the stochastic perturbation technique in the classical Hertz contact problem of a composite with spherical particle is presented in the paper. The perturbation approach is used in conjunction with the Weibull-Second Order Third Moment (W-SOTM) reliability model in numerical analysis of the composite. All computational experiments are carried out using symbolic computation package MAPLE, that makes it possible to visualize the deterministic sensitivity gradients as well as to show probabilistic moments of contact stresses. The entire methodology can be applied to analytical solutions of contact problems with a more complicated contact surface geometry and, on the other hand, to computational implementation in the Finite or Boundary Element Method programs for simulations of some contact phenomena.
Stochastyczna analiza niezawodności w zagadnieniu kontaktowym kompozytu ze sferycznymi inkluzjami. Tematem niniejszej pracy jest zastosowanie stochastycznej metody perturbacji w analizie niezawodności materiałów kompozytowych ze sferycznymi inkluzjami. W analizie tej wykorzystano stochastyczną metodę perturbacji drugiego rzędu uwzględniając momenty probabilistyczne rzędu trzeciego. Zastosowane podejście umożliwiło potraktowanie wybranych parametrów materiałowych i geometrycznych jako zmienne losowe i wyznaczenie wartości oczekiwanych oraz odchyleń standardowych naprężeń kontaktowych. Obliczenia numeryczne wykonano przy pomocy matematycznego do obliczeń symbolicznych MAPLE. Dzięki jego zastosowaniu wykonano wizualizację wybranych elementów losowych, a także gradientów wrażliwości naprężeń kontaktowych. Zaproponowane w pracy podejście można rozszerzyć na rozwiązania analityczne zagadnień kontaktowych o bardziej skomplikowanej geometrii, a także w odpowiednich implementacjach numerycznych Metody Elementów Skończonych lub Metody Elementów Brzegowych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 3; 539-562
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Global buckling prevention condition of all-steel buckling restrained braces
Autorzy:: Hoveidae, N.
Rafezy, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949153.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: all-steel buckling restrained brace
global buckling
finite element analysis
contact friction coefficient
cyclic loading
Opis:: One of the key requirements for the desirable mechanical behavior of buckling restrained braces (BRBs) under severe lateral loading is to prevent overall buckling until the brace member reaches sufficient plastic deformation and ductility. This paper presents finite element analysis results of proposed all-steel buckling restrained braces. The proposed BRBs have identical core sections but different Buckling Restraining Mechanisms (BRMs). The objective of the analyses is to conduct a parametric study of BRBs with different amounts of gaps and cores and BRM contact friction coefficients to investigate the global buckling behavior of the brace. The results of the analyses showed that BRM flexural stiffness could significantly affect the global buckling behavior of a BRB. However, the global buckling response occurred to be strongly dependent upon the magnitude of the friction coefficient between the core and the encasing contact surfaces. In addition, the results showed that the global buckling response of BRBs with direct contact of the core and BRM is more sensitive to the magnitude of contact friction coefficient.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 4; 891-902
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "contact analysis" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język