Autor: Wojciechowski, W - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Identyfikacja parametryczna na przykładzie sztywności poprzecznej agregatu rolniczego w aspekcie bezpieczeństwa ruchu
Parametric identification on the example of the lateral stiffness of the agricultural unit in the aspect of traffic safety
Autorzy:: Pawłowski, T.
Wojciechowski, J.
Osmólski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335943.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: ciągniki
przyczepy
drogi publiczne
bezpieczeństwo ruchu
identyfikacja parametryczna
modele matematyczne
tractors
trailers
public roads
safety of the move
parametric identification
mathematical models
Opis:: W artykule przedstawiony został opis procesu identyfikacji parametrycznej modelu agregatu rolniczego ciągnik - przyczepa. Jako model wyjściowy wybrano płaski model, który jest rozwinięciem znanego w literaturze dwukołowego modelu (tzw. model rowerowy). Jako metodę identyfikacji zastosowano minimalizację funkcji strat, zależnej od różnicy między wartościami otrzymanymi z obliczeń symulacyjnych i z eksperymentu identyfikacyjnego. W skrócie opisano przeprowadzony eksperyment identyfikacyjny. Przedstawiono zagadnienie doboru algorytmu optymalizacyjnego oraz zagadnienie identyfikacji obciążeń działających na pojazd w czasie ruchu. Zaprezentowano również przykładowe wyniki identyfikacji.
The article presents description of parametric identification process of agricultural unit model. It is a 2D (flat) model based on the so-called bicycle models that are often referenced in the literature. The minimization of loss function is used as identification method. The function depends on difference between results obtained by simulation and by identification experiment. The identification test was described in short. Problem of optimization algorithm selection and the problem of identification of loads acting on the vehicle while in motion were presented. Some results of identification were also presented.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 2; 145-152
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamika ruchu agregatu rolniczego poruszającego się po drogach publicznych
Movement dynamics of agricultural unit moving on public roads
Autorzy:: Pawłowski, T.
Wojciechowski, J.
Osmólski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335947.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: maszyny rolnicze
drogi publiczne
ruch
dynamika
modelowanie
model matematyczny
symulacja
agricultural machines
public roads
movement
dynamics
modeling
mathematical models
simulation
Opis:: W artykule przedstawiono model fizyczny oraz matematyczny agregatu rolniczego wraz z symulacją komputerową jego dynamiki przy poruszaniu się po torze prób w kształcie "ósemki". Przyjęto w ramach studium płaski model dwukołowy "jednośladowy" ciągnika uwzględniający, poprzez siły przyłożone na czop zaczepu, wpływ przyczepy na zachowanie ruchu agregatu. Studium to wykonane jest w celu przyszłościowego skonstruowania sterownika, pozwalającego na zapewnienie bezpieczeństwa ruchu agregatu rolniczego po drogach publicznych. W zidentyfikowanym modelu uwzględnia się nie tylko sztywność poprzeczną zawieszeń pojazdu, lecz również sztywności opon. Do jego implementacji zastosowano środowisko Matlab.
The article presents the physical and mathematical model of agricultural unit together with computer simulation of the dynamics during its movement on the eight-shaped test track. In the study, it was adopted flat, two-wheeled tractor model including, by forces applied to the hitch pin, trailer's impact on the behavior of unit. The study is carried out for future construction of a driver, as to ensure movement's safety of agricultural unit on public roads.The identified model takes into account not only the lateral stiffness of the vehicle's suspension, but also the tires' stiffness. Its implementation uses Matlab environment.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 2; 138-144
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Identification of parameters of PID controller of agricultural machines drives operation
Identyfikacja parametrów regulatora PID sterującego pracą napędów w maszynie rolniczej
Autorzy:: Maleszka, M.
Wojciechowski, J.
Osmólski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/334054.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: PID
controller
coefficient
regulator
współczynnik
Opis:: The article describes the determination and verification of regulator PID coefficients exampled by regulator which is a part of the control system of pumps for liquids. To implement the identification process we used functions available in Matlab. Obtained in the simulation result amounted to 93.59% of setpoint. The effectiveness of the method is illustrated by the graph allowing comparison of the preset value of the variable capacity of the pump operation with the results obtained from the simulation of the arrangement: the control system - the pump.
W artykule przedstawiono opis wyznaczenia i weryfikacji współczynników regulatora PID na przykładzie regulatora w układzie sterującym pompy do substancji płynnych. Do realizacji procesu identyfikacji zastosowano funkcje dostępne w środowisku Matlab. Otrzymany w procesie symulacji wynik wyniósł 93,59% nastawy. Skuteczność metody zilustrowano za pomocą wykresu umożliwiającego porównanie zadanych zmiennych wartości wydajności pracy pompy z wynikami uzyskanymi z symulacji pracy układu: system sterujący - pompa.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 1; 48-51
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Calibration models for evaluation of acetic acid and dry matter contents in compound substrates of agricultural origin
Modele kalibracyjne do oceny zawartości kwasu octowego i materii suchej w mieszankach substratów pochodzenia rolniczego
Autorzy:: Adamczak, W.
Adamski, M.
Wojciechowski, T.
Czechlowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336590.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: model calibration
acetic acid
dry matter
spectral analysis
model kalibracyjny
kwas octowy
materia sucha
analiza widmowa
Opis:: The paper presents the results of modeling an acetic acid and dry matter content carried out by the method of transforming spectral spectra VIS-NIR using software, Unscrambler X 10.1. To build the models reference data obtained applying the Nordman’s method as well as dryer-weight one were used. In respect of of the proposed chemometric method the measuring range between 400 nm and 2170 nm was tested using a reflective method of obtaining spectral spectra. The studies indicated that the prepared calibration models of acetic acid and dry matter content in the fermenting mixture of corn silage and manure obtain the best fit factor (R2) for the measuring range of 950 nm to 2170 nm. The best ratio of fit (R2) for the model of dry matter content was 0.86, and for acetic acid content 0.68.
Przedstawiono efekty modelowania zawartości kwasu octowego i materii suchej zrealizowane przy wykorzystaniu metody transformacji widm spektralnych VIS-NIR przy zastosowaniu oprogramowania Unscrambler X 10.1. Do budowy modeli wykorzystano dane referencyjne uzyskane przy zastosowaniu metody Nordmana i metody suszarkowo-wagowej. W zakresie zaproponowanej metody chemometrycznej testowano zakres pomiarowy między 400 nm a 2170 nm przy zastosowaniu refleksyjnej metody pozyskiwania widm spektralnych. W wyniku przeprowadzonych badań wskazano, że wytworzone modele kalibracyjne zawartości materii suchej oraz kwasu octowego w fermentującej mieszance kiszonki kukurydzy i gnojowicy uzyskują najlepszy współczynnik dopasowania (R2) dla zakresu pomiarowego od 950 nm do 2170 nm. Najlepszy współczynnik dopasowania (R2) dla modelu zawartości materii suchej wyniósł 0,86, a dla modelu zawartości kwasu octowego 0,68.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 3; 7-11
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Calibration model for spectral analysis of dry matter content in fermenting hybrids substrate
Model kalibracyjny dla analizy widmowej zawartości materii suchej w fermentującej mieszance substratów
Autorzy:: Adamski, M.
Adamczak, W.
Czechlowski, M.
Wojciechowski, T.
Durczak, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336310.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: spectrophotometry
PLS calibration model
dry matter
biogas
fermentation
spektrofotometria
model kalibracyjny PLS
materia sucha
biogaz
fermentacja
Opis:: Anaerobic digestion is a complex, multi-step biological process. Control of this process can be carried out by analyzing the parameters of dry matter, organic matter and the dry matter concentration of volatile fatty acids (VFA). The aim of the study is to assess the possibility of using near-infrared spectroscopy in the construction of calibration models of dry matter content in the fermenting mixture of substrates. The starting material included the test obtained from the pulp digestion process. The fermentation process uses mixed pulp rumble (22% dry matter content), ground corn (34.5% dry matter content) and bovine manure (3.21% dry matter content). For the obtained samples an acquisition of spectral absorbance spectra by the transmission in the wavelength range of 400 - 2170 nm was effected. These data were used to build the PLS calibration model spectrophotometer intended for the prediction of dry matter content of the substrate. The model with the best fit to the spectral data was obtained for the spectral range of 900 - 1300 nm. He is characterized by a coefficient of determination R2 of 0.95 and an error determination RMSECV ratio of 0.56 g.
Fermentacja beztlenowa jest złożonym, wieloetapowym procesem biologicznym. Kontrola tego procesu może odbywać się poprzez analizowanie parametrów zawartości materii suchej, suchej materii organicznej oraz stężenia lotnych kwasów tłuszczowych (LKT). Celem pracy jest dokonanie oceny możliwości zastosowania spektroskopii bliskiej podczerwieni w zakresie budowy modeli kalibracyjnych zawartości materii suchej w fermentującej mieszance substratów. Materiał wyjściowy do badań stanowiła pozyskana z procesu fermentacji pulpa. W procesie fermentacji wykorzystano zmieszane wysłodki burczane (22% zawartości materii suchej), rozdrobnione ziarno kukurydzy (34,5% zawartości materii suchej) i gnojowicę bydlęcą (3,21% zawartości materii suchej). Dla pozyskanych próbek dokonano akwizycji widm spektralnych absorbancji metodą transmisyjną w zakresie długości fali 400-2170 nm. Dane te wykorzystano do budowy modeli kalibracyjnych PLS spektrofotometru przeznaczonego do predykcji zawartości materii suchej w substracie. Model o najlepszym dopasowaniu do danych spektralnych uzyskano dla zakresu spektralnego 900-1300 nm. Charakteryzował się on współczynnikiem determinacji R2 na poziomie 0,95 oraz błędem oznaczenia RMSECV wynoszącym 0,56 g.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 3; 12-15
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Wojciechowski, W" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język