Temat: motion dynamics - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Driving stability of a vehicle with high centre of gravity during road tests on a circular path and single lane-change
Autorzy:: Romaniszyn, K. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950132.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: dynamics of vehicle motion
special-purpose vehicles L
Opis:: Issues of driving stability of special-purpose vehicles result from engineering compromise between need of fulfilment of operational requirements and traction correctness of a vehicle. Especially, it concerns a motion in dynamic conditions with presence of high transverse accelerations. The paper comprises description and analysis of motion stability test results of a special-purpose two-axis vehicle with kerb mass of above 12 ton, with 4WD drive system, on a circular path drive and single line-change. One described methodology of the testing, used testing-measuring instrumentation, and distribution of the instrumentation in tested vehicle. It have been included a brief descriptions of the implemented instrumentation and method of acquisition and processing of the measurement data. One has tested a vehicle with highly located and considerably moved rearward centre of gravity. Such distribution of axle loads resulted from necessity of fulfilment of operational requirements of the vehicle. In the paper are presented test results performed for nominal and reduced with 20% tyre pressure. There were analyzed runs of lateral accelerations and axle slip angles in assumed condition of motion. One formulated general conclusions on stability characteristics for such type of vehicles.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 1; 419-428
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Simulation method of car motion reconstruction based on ADR/EDR device records
Autorzy:: Guzek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244080.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: car "blach boxes"
EDR
accident reconstruction
vehicle dynamics
vehicle motion simulation
Opis:: The so-called car "black boxes " — ADR recorders have been available on automotive markets for many years. The task of those devices is to record Information on car motion, driver's behaviour, state of vehicle systems and neighbouring environment. The records are to allow for accident reconstruction. In general, the devices being proposed are a simplified version of devices that have been applied e.g. in aviation for a long time. The problem is how those simplifications may affect the accuracy of reconstructions being performed. The simulation method of this type of research has been presented in this paper. A proceeding diagram, mathematical models of car motion applied in the method, records of ADR devices, an algorithm for processing quantities, recorded in ADR, in order to obtain reconstructed velocities histories and trajectories of car motion have been illustrated. A special attention was paid to a mathematical description of readings of acceleration sensors of ADR devices. An example of the experimental method verification has been presented. Then, three computational examples have been presented that focused on evaluation of influence of a number of quantities, being recorded in the ADR device, deser ibing vehicle motion. It has been indicated that missing Information on some quantities in devices, typical nowadays in automotive sector, may essentially affect the accuracy of car motion reconstruction.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 1; 185-198
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Simulation of non-steady-state curvilinear vehicle motion
Symulacja nieustalonego krzywoliniowego ruchu samochodu
Autorzy:: Sar, H.
Reński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245599.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: dynamika ruchu samochodu
boczne znoszenie
nieustalony stan ruchu
vehicle dynamics
side slip
non steady-state motion
Opis:: The application of computer simulation in vehicle research is relatively cheap and rapid method of investigation of dynamic phenomena occurring in vehicle motion. The important problem in using this method is identification of vehicle model parameters. The paper presents the results of road tests and computer simulations of selected maneuvers performed by vehicle. On the basis of road tests the side slip characteristics of front and rear axle of the vehicle were determined, both for steady-state and non-steady-state motion conditions. The obtained slip characteristics were used in computer simulation of selected maneuvers especially maneuvers of high dynamics. The results of calculation and road tests are presented as a form of plots of vehicle yaw velocity and side slip angles of front and rear axle. The results of simulation using steady-state and non-steady-state slip characteristics were compared with the results of road tests. Significant differences between calculations obtained for steady-state and non-steady-state characteristics were noticed. On the basis of comparison of simulation results and road measurements it can be stated that the application of side slip characteristics determined in non-steady-state conditions instead of static characteristics, brings the results of simulation closer to the results of measurements. Furthermore, it can be stated that the application of side slip characteristics obtained in the steady-state conditions applied in simulation of non-steady-state maneuvers may lead to considerable differences between the results of measurements and simulation.
Zastosowanie symulacji komputerowej w badaniach pojazdów jest coraz bardziej rozpowszechnione jako względnie tanie i szybkie źródło wiedzy o zjawiskach dynamicznych występujących w ruchu samochodu. Istotnym ograniczeniem stosowania tej metody jest możliwość pozyskiwania danych do modelu obliczeniowego pojazdu. W pracy przedstawione są wyniki badań drogowych oraz rezultaty symulacji komputerowej wybranych manewrów wykonywanych przez samochód. Na podstawie badań drogowych wyznaczono charakterystyki znoszenia kół przedniej i tylnej osi, przy czym charakterystyki wyznaczano zarówno dla ustalonych jak i nieustalonych stanów ruchu. Otrzymane charakterystyki znoszenia wykorzystano następnie w obliczeniach symulacyjnych wybranych manewrów, szczególnie manewrów o dużej dynamice. Jako wyniki symulacji przedstawiono przebiegi prędkości kątowej samochodu względem jego osi pionowej oraz kątów znoszenia kół przedniej i tylnej osi. Wyniki symulacji uzyskane dla różnego rodzaju charakterystyk znoszenia porównano z wynikami uzyskanymi z rzeczywistych realizacji tych samych manewrów. Stwierdzono znaczne różnice pomiędzy wynikami obliczeń otrzymanymi dla charakterystyk ustalonego i nieustalonego znoszenia. Z porównania wyników symulacji z wynikami badań drogowych wynika, że zastosowanie charakterystyk znoszenia wyznaczonych w warunkach nieustalonych daje wyniki bliższe wynikom pomiarów niż w przypadku zastosowania charakterystyk statycznych. Wykazano, że stosowanie w obliczeniach symulacyjnych nieustalonych stanów ruchu charakterystyk opon otrzymanych w warunkach ustalonych może prowadzić do znacznych rozbieżności pomiędzy wynikami pomiarów a wynikami symulacji komputerowej.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 3; 343-356
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "motion dynamics" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język