- Tytuł:
-
Some analysis problems of the linear systems
Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych - Autorzy:
- Kaczorek, Tadeusz
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
- Tematy:
-
controllability
observability
canonical form
descriptor
linear system
sterowalność
obserwowalność
postać kanoniczna
układ deskryptorowy
układ liniowy - Opis:
-
New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego. - Źródło:
-
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
2658-2058
2719-2954 - Pojawia się w:
- Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł