Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "complex system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Development of the remote-piloted vehicle algorithmic support and on-board navigation complex structure
    Algorytmiczne systemy wsparcia bezzałogowych statków powietrznych i cechy struktury pokładowych systemów nawigacyjnych
    Autorzy:
    Mykyjchuk, M.
    Markiv, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407809.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    remote-piloted vehicle
    on-board navigation complex
    inertial navigation complex
    algorithmic support
    bezzałogowy statek powietrzny
    pokładowy system nawigacyjny
    bezwładnościowy system nawigacyjny
    wsparcie algorytmiczne.
    Opis:
    The article dwells upon the peculiarities of remote piloted vehicles of on-board navigation complex. It is highlighted that total number of the remote-piloted vehicles have increased and as a result the question of their integration into common space with manned aircraft becomes urgent. It is possible only when specified quality of the remote piloted vehicle movement parameters have been determined, including accuracy and interference immunity. It has been highlighted that remote-piloted vehicle equipment is subject to stringent requirements for minimization of cost, mass and size characteristics and power consumption, which are often mutually contradictory, and their implementation in general leads to deterioration of accuracy. The problem of ensuring accuracy and noise immunity when using the general-purpose element base becomes urgent.
    W artykule poruszono zagadnienie pokładowych systemów nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych. Należy podkreślić, że liczba bezzałogowych statków powietrznych wzrosła obecnie na tyle, że integracja bezzałogowych oraz załogowych statków powietrznych we wspólnej przestrzeni powietrznej stała się ważnym i palącym problemem. Jest to możliwe jedynie pod warunkiem uzyskania najwyższej jakości parametry ruchu bezzałogowych statków powietrznych, z odpowiednią dokładnością i odpornością na zakłócenia. W artykule podkreślono, że wyposażenie bezzałogowych statków powietrznych jest pod ciągłą presją w zakresie minimalizacji kosztów, przystosowania do produkcji masowej, minimalizacji wielkości oraz zużycia energii, które często są ze sobą sprzeczne i implementacja których prowadzi do pogorszenia dokładności nawigacji oraz odporności na zakłócenia. Tym samym, zagadnienie zapewnienia precyzji oraz odporności na zakłócenia podczas użytkowania elementów ogólnego przeznaczenia w pokładowych systemach nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych stało się palącym problemem.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 40-43
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improvement of fidelity of moving objects classification in guard signaling complexes with seismic sensors
    Poprawa jakości klasyfikacji obiektów ruchomych w systemach alarmowych z wykorzystaniem czujników sejsmicznych
    Autorzy:
    Volochiy, B.
    Zmysnyi, M.
    Ozirkovskyy, L.
    Onyshchenko, V.
    Salnyk, Yu.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408347.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    seismic sensor
    guard radio electronic complex
    efficiency index
    czujnik sejsmiczny
    system alarmowy
    wskaźnik efektywności
    Opis:
    The effectiveness of guard signaling complexes (GSC), when there is an important validity of the classification of moving objects (MO), is evaluated by the following indexes: probability of GSC task execution; probability of partial fulfillment of the task; probability of user’s “deception”. Accordingly, the performance indicators of the GSC, in turn, depend on the indexes of the functionality of its constituents: probability of fixation of moving object by seismic sensor, probability of correct classification of MO type and probability of receiving radio signal by the system of receiving and displaying information (SRDI). The article describes a discrete-continuous stochastic model of of GSC reaction to moving object crossing control zone, in which three seismic sensors are installed. Majority principle of identifying the type of moving object was used on the receiving part of the complex. A comparative analysis of the effectiveness of guard signaling complexes using one, two and three sensors in control zone are carried out.
    Skuteczność systemów alarmowych, w przypadkach, gdy ważna jest dokładność klasyfikacji poruszających się obiektów, ocenia się za pomocą następujących wskaźników: prawdopodobieństwo wykonania zadania; prawdopodobieństwo częściowej realizacji zadania; prawdopodobieństwo "oszukiwania" użytkownika. W związku z tym, wskaźniki jakości działania systemów alarmowych zależą od wskaźników funkcjonalności ich komponentów: prawdopodobieństwa ustalenia poruszającego się obiektu za pomocą czujnika sejsmicznego, prawdopodobieństwa poprawnej klasyfikacji rodzaju poruszającego się obiektu oraz prawdopodobieństwa odbioru sygnałów radiowych przez system odbioru i wyświetlania informacji. Artykuł przedstawia dyskretno-ciągły model stochastyczny reakcji systemu alarmowego na przekroczenie strefy kontrolnej przez poruszający się obiekt, w której zainstalowane są trzy czujniki sejsmiczne. Identyfikacja poruszającego się obiektu odbywa się na wyjściu systemu na podstawie zasady większości. Porównano skuteczności systemów alarmowych z wykorzystaniem jednego, dwóch i trzech czujników sejsmicznych w strefie kontrolnej.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 36-39
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research and simulation of the local navigation system of terrestrial mobile robot
    Badania i modelowanie lokalnego systemu nawigacji naziemnej robota mobilnego
    Autorzy:
    Rudyk, Andrii
    Rudyk, Viktoriia
    Matei, Mykhailo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408368.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    local navigation system
    mobile robot
    algorithm of complex information processing
    generalized Kalman filter
    off-line mode
    lokalny system nawigacji
    robot mobilny
    zintegrowany algorytm przetwarzania informacji
    uogólniony filtr Kalmana
    tryb off-line
    Opis:
    The algorithm of complex information processing in the local navigation system of a terrestrial mobile robot and its physical model is developed. Experimental researches of this physical model have been carried out, as a result of which qualitative characteristics of the developed local navigation system have been determined. The trajectory of the object, based on the calculated navigation parameters, has a configuration identical to the actually passed route (adequate functioning of the system as a course indicator). The error in determining the coordinates of an offline object has value 0.012t2 (1.2 m per 10 s) when moving linearly and 0.022t2 (2.2 m per 10 s) when maneuvering. The orientation angles are worked out with precision (0.1÷0.3)o for roll and pitch angles and (2÷3)o for the angle of the course. Precise characteristics of the developed physical model LNS for determining orientation angles and motion parameters МR similar to the passport serial data SINS, and in some cases due to navigation features МR show even better accuracy.
    Opracowano algorytm złożonego przetwarzania informacji w lokalnym systemie nawigacji naziemnego mobilnego robota i jego modelu fizycznego. Przeprowadzono eksperymentalne badania tego modelu fizycznego, w wyniku których określono cechy jakościowe opracowanego lokalnego systemu nawigacji. Trajektoria obiektu, określona na podstawie obliczonych parametrów nawigacyjnych, ma konfigurację identyczną z rzeczywistą przebytą trasą (system działa poprawnie jako wskaźnik). Błąd w określaniu współrzędnych obiektu offline wynosi 0,012t2 (1,2 m w 10 s) podczas ruchu liniowego i 0,022t2 (2,2 m w 10 s) podczas manewrowania. Kąty orientacji są obliczane z dokładnością (0,1÷0,3)o dla kątów przechyłu i pochylenia oraz (2÷3)o dla kąta kursu. Dokładne cechy opracowanego modelu fizycznego systemu do określania kątów orientacji i parametrów ruchu robota mobilnego są podobne do danych paszportowych seryjnych BINS, a w niektórych przypadkach, ze względu na cechy nawigacji robotów mobilnych, wykazują jeszcze lepszą dokładność.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 56-61
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies