Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "negative" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Kolektor autonomicznego aparatu udojowego
    Collector of an independent milking machine
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Lis, S.
    Bałys, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289377.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aparat udojowy
    kolektor
    podciśnienie
    milking machine
    collector
    negative pressure
    Opis:
    Przedstawiono prototyp kolektora autonomicznego aparatu udojowego. Celem pracy było opracowanie kolektora udojowego dla autonomicznego aparatu udojowego umożliwiającego pomiaru chwilowego natężenia wypływu mleka z pojedynczej ćwiartki wymienia krowy. Wskazano, że proponowany kolektor aparatu udojowego poprawi parametry doju krów mające istotny wpływ na zdrowie ich wymion.
    The paper presents a prototype collector of an independent milking machine. The purpose of the work was to develop a milking collector for an independent milking machine, which would allow measuring the temporary intensity of milk outflow from a single cow udder quarter. It has been proven that the proposed milking machine collector will improve those cow milking parameters which significantly affect udder health condition.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 93-98
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotyzacja pakowania wybranych opakowań dla produktów rolno-spożywczych
    Robotization of packing the selected packages for agri-food products
    Autorzy:
    Lis, S.
    Czech, M.
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289286.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    robot przemysłowy
    chwytak podciśnieniowy
    pakowanie
    industrial robot
    negative pressure grip
    packing
    Opis:
    Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko badawcze z chwytakiem podciśnieniowym do analizy procesu pakowania. Wykorzystano dwa rodzaje przyssawek, Piab BX 52P i Piab F50-2. Na podstawie badań dla procesu pakowania kartonowych opakowań zbiorczych ustalono relacje pomiędzy parametrami, tj.: podciśnieniem, prędkością roboczą robota i masą opakowań. Stwierdzono, iż dla procesu pakowania opakowań o masie 0,25 kg właściwe podciśnienie powinno wynosić 0,4 bar, natomiast dla opakowań o masie 0,5 i 1 kg powinno być równe 0,6 bar. Analizowano także wpływ odległości między opakowaniami w położeniu początkowym na przebieg procesu pakowania. W tym przypadku najlepszy rezultat uzyskano stosując odległość równą 15 mm.
    A robotic test rigs with vacuum gripper for analysis of the packing process was presented. Two types of vacuum cups were used, Piab BX 52P and Piab F50-2. Based on the research for the packing process of cardboard packages, relations between parameters were determined, i.e. negative pressure, working speed of a robot and weight of packages. It was determined that for the process of packing 0.25 kg packages, a proper negative pressure should be 0.4 bar, whereas for 0.5 and 1 kg packages should be equal to 0.6 bar. The maximum working speed of a robot, which ensured proper execution of the packing process was 80%. Moreover, impact of the distance between packages in the initial location on the course of packing process was analysed. In this case, the best results were obtained with the use of 15 mm distance.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 191-201
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym
    Automatic control of the independent milking machine
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Lis, S.
    Haczyk, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289381.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aparat udojowy
    regulacja podciśnienia
    sterownik PLC
    milking machine
    negative pressure control
    PLC controller
    Opis:
    Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.
    The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 99-104
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aplikacja zbiorów rozmytych dla nowoczesnych technik doju krów
    Application of fuzzy sets in modern milking techniques
    Autorzy:
    Lis, S.
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/286863.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    maszynowy dój krów
    podciśnienie
    modelowanie
    sterowanie
    machine milking
    cow
    negative pressure
    modelling
    control
    Opis:
    Opracowano algorytm sterowania podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano rozmyty regulator FLC. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w układzie regulacji.
    An algorithm of negative pressure control in an autonomous milking machine was developed. The FLC fuzzy logic controller was used for controlling. A computer simulation was carried out in the MATLAB-Simulink® software. Results were presented on the graphs reflecting the character of the phenomena occurring in the control system.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 6, 6; 125-132
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacja regulacji podciśnienia w aparacie udojowym z zastosowaniem logiki rozmytej
    Simulation of negative pressure control in milking machine using fussy logic
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291061.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    parametry doju
    podciśnienie ssania
    sterowanie rozmyte
    milking parameters
    sucking negative pressure
    fuzzy control
    Opis:
    Zaprezentowano wyniki symulacji komputerowej opartej na opracowanym wcześniej modelu sterowania rozmytego procesem doju krów w odniesieniu do fazy doju właściwego. Wielkości wejściowe zostały ustalone na podstawie wcześniejszych badań doświadczalnych tego procesu. Symulację, przeprowadzono w programie Matlab-Simulink®.
    Results of computer-aided simulation have been presented, based on previously developed model of fussy control of milking cows, relating to the specific milking phase. Input values were established based on previous experiments carried out in that process. The simulation was made using the Matlab-Simulink® application.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 6, 6; 267-273
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie relacji strumienia masowego cieczy z ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym
    Modelling of the relation of liquid mass stream and absolute pressure in a milking apparatus
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291163.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    dój maszynowy
    podciśnienie
    mleko
    strzyk
    krowa
    cow
    mechanical milking
    negative pressure
    milk outflow
    teat
    Opis:
    Przedstawiono układ zależności umożliwiający generowanie strumienia masowego cieczy będącego reprezentacją natężenia wypływającego ze strzyka krowy mleka, opracowany z zastosowaniem równania Bernoulliego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach z których wynika, że obliczony strumień masowy cieczy, pozwala obserwować oddziaływanie zwrotne pomiędzy ciśnieniem bezwzględnym a strumieniem masowym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
    The paper presents a dependency system enabling the generation of liquid mass stream representing the intensity of milk flowing out of the cow's teat, developed using Bernoulli's equation. The simulation was performed using the MatlabŽ - Simulink program. The results are presented by means of diagrams which show that the calculated liquid mass stream makes it possible to observe the reflexive interaction between absolute pressure and the mass stream in the under-teat chamber of the teat cup.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 4(102), 4(102); 353-360
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odwzorowanie przebiegu pulsacji metodami sztucznej inteligencji
    Representation of pulsation trajectory using artificial intelligence methods
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/287207.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    krowa
    dój maszynowy
    podciśnienie
    pulsacja
    logika rozmyta
    mechanical milking
    cow
    negative pressure
    pulsation
    fuzzy logic
    Opis:
    Przedstawiono metodykę odwzorowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu pulsacji podciśnienia w komorze pulsacyjnej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu pulsacji podciśnienia.
    The paper presents the procedure employed to represent negative pressure pulsation progress in teat cup pulsation chamber using fuzzy logic. The simulation was carried out using the MATLAB- Simulink application, and its results were shown in diagrams. Simulation results indicated possibility to employ fuzzy logic for the purposes of representing negative pressure pulsation trajectory.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 9(107), 9(107); 131-137
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie programu Matlab® w modelowaniu podciśnienia w aparacie udojowym
    Using the Matlab® application to model negative pressure in milking machine
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288006.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    dój maszynowy
    krowa
    podciśnienie
    modelowanie
    logika rozmyta
    mechanical milking
    cow
    negative pressure
    modeling
    fuzzy logic
    Opis:
    Przedstawiono metodykę odwzorowania przebiegu ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
    The work presents methodology used to represent pressure trajectory in chamber under teat in a teat cup. The simulation has been carried out using the MATLAB-Simulink application, and its results are shown in diagrams. Simulation results indicate possibility to use fuzzy logic to represent pressure trajectory in chamber under teat in a teat cup.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 9, 9; 95-100
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane wskaźniki jakości sterowania i ich wpływ na średnie podciśnienie w rurociągu mlecznym i jego amplitudę wahań w dojarce rurociągowej
    Selected indexes of control indexes and their influence on average negative pressure in a milk pipeline and its amplitude of variations in a pipeline milking unit
    Autorzy:
    Skalska, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289150.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    rurociąg mleczny
    zakłócenie
    kryterium całkowe
    wahanie podciśnienia
    milk pipeline
    interference
    integral criterion
    negative pressure variations
    Opis:
    Analizowano wpływ sygnałów testowych opisanych wskaźnikami jakości sterowania; maksymalnym spadkiem podciśnienia Pmax, polem powierzchni S1 (Sc) pod krzywą zmian podciśnienia w czasie trwania zakłócenia na zmiany wahań podciśnienia w rurociągu mlecznym aP14 i na zmiany średniego podciśnienia P14 w rurociągu mlecznym w pierwszym cyklu pulsacji, w trzech następnych cyklach pulsacji po wprowadzeniu zakłócenia. Pomiary wykonano dla określonej liczby równocześnie pracujących aparatów udojowych (od 1 do 6). Wykazano, że P14 w rurociągu mlecznym oraz aP14 istotnie zależą (liniowo) od zmian pola powierzchni S1 (Sc) pod krzywą opisującą ww. zakłócenia w pierwszym cyklu pulsacji (dla fazy 1 po) i w następnych trzech cyklach (dla fazy 2-4 po) po wprowadzeniu powietrza do instalacji dojarki rurociągowej.
    Influence of test signals described by the quality control indexes was analysed: maximum decrease of the negative pressure Pmax, surface area S1 (Sc) beneath the curve of the negative pressure fluctuations during interference on negative pressure variation fluctuations in a milk pipeline aP14 and on the changes of average negative pressure P14 in a milk pipeline in the first cycle of pulsation, in three subsequent cycles of pulsation after introducing interference. The measures were taken for a particular number of milking units working simultaneously (from 1 to 6). It was proved that P14 in a milk pipeline and aP14 considerably depend (linearly) on the changes of surface area S1 (Sc) beneath the curve describing the abovementioned interferences in the first cycle of pulsation (for 1 po phase) and in the subsequent three cycles (for 2-4 po phase) after introducing air to a milking pipeline unit.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 245-252
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odporność wybranych aparatów udojowych na wahania podciśnienia w instalacji dojarki rurociągowej
    Resistance of the selected milking machines to oscillation of negative pressure in the pipe milking machine installation
    Autorzy:
    Skalska, D.
    Nejman, M.
    Wiercioch, M.
    Luberański, A.
    Krzyś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289148.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aparat udojowy
    podciśnienie systemowe
    amplituda zakłócenia
    parametr modelu
    milking machine
    system negative pressure
    disturbance amplitude
    model parameters
    Opis:
    Celem pracy było wyznaczenie modeli opisujących zmiany wybranych parametrów doju, tj. średniego podciśnienia ssania pss, amplitudy podciśnienia ssania aps, amplitudy podciśnienia masażu apm w pomiarowych aparatach udojowych (wybranych firm) od zmian maksymalnej amplitudy zakłócenia Pmax. Aparaty pomiarowe podłączano do instalacji dojarki rurociągowej w pierwszym kurku stanowiskowym (względem jednostki końcowej) z zadanym strumieniem wypływu cieczy Qm = 2 i 6 l·min-1. Modele zmian ww. parametrów opracowano dla normalnej pracy dojarki rurociągowej (wahania podciśnienia systemowego – cykliczne) i po wprowadzeniu zakłócenia (wahania podciśnienia nieregularne). Dla porównania aparatów udojowych wybrano produkty pięciu firm. Aparaty jednakowe danej firmy (6 szt.) były dołączone do instalacji dojarki. Opisano charakterystyczne parametry modeli: współczynniki kierunkowe a, wyrazy wolne b. Odporność (wrażliwość) aparatu udojowego jest tym większa dla wybranego parametru doju, im mniejsza jest zmiana tego parametru spowodowana przez zakłócenie. Dobrane modele umożliwią ocenę odporności parametrów doju na zakłócenia.
    The objective of the paper was to determine models describing changes of the selected milking parameters i.e. average suction negative pressure pss, amplitude of suction negative pressure aps,amplitude of massage negative pressure apm in the measuring milking machines (of the selected companies) from changes of disturbance amplitude Pmax. Measurement machines were connected to the pipe milking machines installation in the first stand tap (towards the final unit) with the set stream of liquid outflow Qm = 2 and 6 l·min-1. Models of changes of the above mentioned parameters were developed for regular operation of the pipe milking machine (system negative pressure oscillationscyclic) and after introducing disturbance (negative pressure oscillations - irregular). For comparison of the milking machines, products of five companies were selected. The same machines of the given company (6 items) were enclosed to the milking machine installation. Characteristic parameters of models were described: gradients a, absolute terms b. Resistance (sensitivity) of the milking machine is higher for the selected milking parameter if the change of this parameter caused by disturbance is lower. Selected models enable assessment of the milking parameters resistance to disturbances.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 2, 3, t. 2; 349-359
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ wybranego wskaźnika jakości sterowania na parametry doju w aparatach udojowych w dojarce rurociągowej
    Influence of selected control quality index on milking parameters in milking units in a milk piepeline
    Autorzy:
    Skalska, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289124.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aparat udojowy
    wskaźnik jakości sterowania
    średnie podciśnienie ssania
    milking unit
    control quality index
    average negative pressure of suction
    Opis:
    Analizowano wpływ wybranego wskaźnika jakości sterowania (pola powierzchni pod krzywą zmian podciśnienia w czasie trwania zakłócenia - S1) na zmiany średniego podciśnienia ssania - pss, średniego podciśnienia masażu - pms, amplitudy podciśnienia ssania - aps wahania podciśnienia w cyklu - dp po wprowadzeniu zakłócenia do rurociągu mlecznego przy pracy sześciu aparatów udojowych (o zadanych strumieniach wypływu cieczy z aparatów Qm = 2, 4, 6, 8 [l*min-1]) dla trzech cykli względem pulsacji ("1 po", "2-4 po" i "ustal"). Wykazano, że ww. parametry ciśnieniowe w aparatach udojowych zależą liniowo od zmian pola powierzchni S1 w pierwszym cyklu pulsacji (dla fazy "1 po") i w następnych trzech cyklach (dla fazy "2-4 po") dla zadanych Qm.
    Influence of the selected control quality index (surface areas beneath the curve of the negative pressure fluctuations during interference S1) on fluctuations of average sucking negative pressure pss, average negative pressure of massage pms, amplitude of the sucking negative pressureaps negative pressure variations in the cycle - dp after application of interference to a milk pipeline with the work of six milking untis (of pre-set stream of liquid flow from units Qm = 2, 4, 6, 8 [l*min-1]) for three cycles in regard to pulsation ("1 po", "2 - 4 po" i "ustal"). It was specified that the abovementioned pressure parameters in milking units depend linearly on the surface area changes S1 in the first cycle of pulsation (for phase"1 po") and in the subsequent three cycles (for phase "2 - 4 po") Qm.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 237-244
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies