- Tytuł:
-
Modyfikacja macierzowej metody kinematyki w zakresie wyznaczania prędkości
Modification of matrix method of kinematics as regards determination of speed - Autorzy:
-
Graboś, A.
Boryga, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/286695.pdf
- Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
metoda macierzowa
notacja Denavita-Hartenberga
współrzędne środka masy
prędkość liniowa
prędkość kątowa
matrix method
Denavit-Hartenberg notation
centre of mass coordinates
linear velocity
angular velocity - Opis:
-
W pracy przedstawiono zależności opisujące prędkości liniowe środków połączeń ruchowych oraz środków mas ogniw dla otwartych łańcuchów kinematycznych. W przeciwieństwie do klasycznej metody macierzowej kinematyki, przedstawiona metoda nie wymaga różniczkowania względem czasu współrzędnych wektora położenia i stosowania operatorów różniczkowania. Weryfikację przedstawionych zależności przeprowadzono na dwóch przykładach.
The study presents relations describing the linear velocity of movement connection centres and link mass centres for open kinematic chains. Contrary to the classical method of matrix kinematics, the presented method does not require differentiation against time of coordinates of position vector and applying differential operators. The verification of the presented relation was made on two examples. - Źródło:
-
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 179-187
1429-7264 - Pojawia się w:
- Inżynieria Rolnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł