Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UAV" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    The use of UAV data for photogrammetric documentation
    Wykorzystanie danych UAV w tworzeniu dokumentacji fotogrametrycznej
    Autorzy:
    Piech, Izabela
    Borgiasz, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2029245.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    UAV
    photogrammetric documentation
    orthophotomap
    geomorfometria
    dokumentacja fotogrametryczna
    ortofotomapa
    Opis:
    Photogrammetry is a rapidly developing field of science, using new technologies such as unmanned aerial vehicles (UAVs) and digital cameras. Currently, unmanned aerial vehicles are not only used for amateur or professional commemorative aerial photos, but also have much more specialized applications. New technologies allow for faster development of numerous fields of science and provide better results with less work and resources. Unmanned aerial vehicles are used for photogrammetric raids, which produce photogrammetric images of terrain surface or buildings. This allows the generation of orthophotos, and even three-dimensional terrain models, enabling further analysis of a research area. The aim of the study was to make an orthophotomap of the cemetery in the Sułoszowa municipality on the basis of data obtained during a drone raid and to compare it with the existing orthophotomap. The goal was planned to be achieved through the following steps: importing images to Agisoft PhotoScan and georeferencing them to ensure metricity of subsequent studies, generating an orthophotomap and a cloud of points mapping the studied area, compilating and comparing the resulting numerical data, as well as graphic data.
    Fotogrametria, to bardzo szybko rozwijająca się dziedzina nauki, wykorzystującą nowe technologie, takie jak bezzałogowe statki powierzchne (BSP) oraz kamery cyfrowe. Obecnie bezzałogowe statki powietrzne są wykorzystywane nie tylko na potrzeby amatorskiego lub profesjonalnego wykonywania pamiątkowych ujęć z powietrza, ale również znajdują dużo bardziej specjalistyczne zastosowania. Wykorzystanie nowych technologii pozwala na szybszy rozwój licznych dziedzin nauk oraz uzyskaniem lepszych efektów wykonywanych prac przy mniejszym nakładzie pracy i środków. Bezzałogowe statki powietrzne wykorzystuje się do wykonania nalotów fotogrametrycznych, dzięki których otrzymywane są zdjęcia fotogrametryczne powierzchni terenu lub samych budynków. Pozwala to na wygenerowanie ortofotomap, a nawet trójwymiarowych modeli terenu, umożliwiających dalszą analizę obszaru badań. Celem opracowania było wykonanie ortofotomapy cmentarza w gminie Sułoszowa na podstawie danych uzyskanych podczas nalotu dronem i porównanie jej z istniejącą ortofotomapą. Postawiony cel planowano osiągnąć poprzez realizację kolejnych etapów prac: import zdjęć do programu Agisoft PhotoScan oraz nadanie im georeferencji, w celu zapewnienia metryczności późniejszych opracowań, wygenerowanie ortofotomapy oraz chmury punktów odwzorowujących badany obszar, zestawienie i porównanie wynikowych danych liczbowych, zestawienie i porównanie wynikowych danych graficznych.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 2; 39-57
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determining the volume of soil masses using different measurement techniques
    Wyznaczenie kubatury mas ziemnych z zastosowaniem różnych technik pomiarowych
    Autorzy:
    Kwoczyńska, Bogusława
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2029290.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    volume
    soil mass
    LiDAR
    UAV
    kubatura
    masy ziemne
    LIDAR
    Opis:
    Calculating the volume for various types of surfaces and materials is important for many branches of engineering sciences. Correct volume calculation often has a significant impact on the cost and time of a given project. These type of calculations are already applied at the design level. Measurement of cubature is crucial, for example, in construction and mining. The paper presents an analysis of and calculation results for measuring the volume of soil masses using different measurement techniques, which include: LIDAR (in this case of terrestrial and airborne laser scanning), photos taken with the use of UAV and measurements in the GNSS method. The object of the study was an earth mound located in the Park Dębnicki in Kraków. Relative volume error has been calculated in relation to the terrestrial laser scanning (TLS) method. For each of the tested methods, the error remained within the limits allowed by the standards and amounted to 0.2% for airborne laser scanning (ALS), 2.3% for photos obtained from UAVs and 3.4% for the GNNS-RTK method. The results of tests are presented in graphic and tabular forms. The obtained results were compared and the most advantageous measurement techniques to be used in determining the cubic capacity of this particular research object was indicated.
    Obliczenia objętości dla różnego rodzaju powierzchni oraz materiałów jest ważnym zagadnieniem mającym miejsce w wielu gałęziach nauk inżynieryjnych. Odpowiednie obliczenie objętości często ma duży wpływ na koszty oraz czas wykonania projektu. Tego typu obliczenia wykorzystuje się już na etapie projektowym. Pomiar kubatury jest bardzo istotny między innymi w budownictwie czy górnictwie. W publikacji przedstawiono analizę oraz wyniki obliczeń pomiaru objętości mas ziemnych za pomocą różnych technik pomiarowych, do których należą: LIDAR (w tym wypadku naziemny oraz lotniczy skaning laserowy), zdjęcia wykonane za pomocą UAV oraz pomiar metodą GNSS. Obiektem opracowania był kopiec ziemny znajdujący się w Parku Dębnickim w Krakowie. Porównano ze sobą otrzymane wyniki oraz wskazano, która z technik pomiarowych jest najkorzystniejsza do zastosowania przy określeniu kubatury tego konkretnego obiektu badań.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 7-23
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Example of historic building inventory with an application of UAV photogrammetry
    Autorzy:
    Gradka, Robert
    Majdańska, Roksana
    Kwinta, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100715.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    3D modeling
    Agisoft
    UAV
    modelowanie 3D
    dron
    Opis:
    The purpose of this work was to develop data from photogrammetric flight using an UAV with a non-metric camera. Due to the specific subject of the present study, it was necessary to review the software available on the market, one that would provide the opportunity to model specific objects such as architectural structures, with satisfactory results. As a result, a 3D model of the eastern façade of the church of Saint Charles Borromeo in Wrocław was obtained. The use of UAVs for this type of measurement is an innovative method that allows quick, secure and relatively cheap data acquisition. The article presents subsequent steps in the development of non-metric photogrammetric data. The model obtained from photographs taken by the UAV was subjected to accuracy analysis using a tachymetric measurement fitted into this model. Equipping the model with georeferencing consisted in determining coordinates of characteristic points, thanks to which it was placed in the local coordinate system.
    Celem niniejszej pracy było opracowanie danych z lotu fotogrametrycznego z wykorzystaniem drona z kamerą niemetryczną. Ze względu na obiekt, którego dotyczyło opracowanie, konieczne było przeprowadzenie przeglądu oprogramowania dostępnego na rynku, które daje możliwość modelowania szczególnych obiektów jakimi są budowle architektoniczne, przy uzyskaniu satysfakcjonujących wyników. W efekcie otrzymano model 3D wschodniej elewacji kościoła pw. św. Karola Boromeusza we Wrocławiu. Wykorzystanie UAV do tego typu pomiarów jest innowacyjną metodą, która pozwala na szybkie, bezpieczne i stosunkowo tanie pozyskiwanie danych. W artykule pokazano kolejne kroki opracowania danych fotogrametrycznych niemetrycznych. Model uzyskany ze zdjęć wykonanych dronem poddano analizie dokładności za pomocą, wpasowanego w ten model, pomiaru tachimetrycznego. Nadanie modelowi georeferencji polegało na określeniu współrzędnych punktów charakterystycznych, dzięki czemu umieszczono go w lokalnym układzie współrzędnych.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2019, 4; 201-217
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integration of terrestrial laser scanning and UAV-based photogrammetry for heritage Building Information Modeling
    Autorzy:
    Klapa, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2201675.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    BIM
    data integration
    TLS
    UAV
    3D model
    integracja danych
    model 3D
    Opis:
    Building Information Modeling (BIM) is the process of generating 3D models based on object databases. They are made for various types of buildings, sites and objects, and their task is to represent all the structural and architectural features of the object using parametric models. The BIM technology involves the preparation of the model that is already at the design stage of the building, in such a way that it is used during conceptual and implementation works, as well as during its final operation. However, a BIM model of existing objects can also be generated. Historic buildings are a special group of objects The HBIM (Heritage Building Information Modeling) model is used not only as an inventory of the object in its current state, but also as a background and a tool for visualising the object in its restored state, or as a source of information about the building itself for conservation, renovation and documentation purposes. Such a model can be created based on various types of source data. The basis for the development of the BIM model can be formed by data acquired during the inventory of the facility using surveying methods, laser scanning and photogrammetry. This paper presents the process of data acquisition of a historic object using the example of Lamus Dworski with the use of TLS and UAV. The study also includes the process of HBIM modeling of the object using point clouds as well as photographic documentation and data recorded in the monument card.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2023, 1; 23--34
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modernization of buildings in a specific area, using photogrammetric methods
    Modernizacja budynków na wybranym terenie z wykorzystaniem metod fotogrametrycznych
    Autorzy:
    Piech, Izabela
    Kopciara, Mateusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2029289.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    UAV
    drone
    photogrammetry
    orthophotomap
    land and building records
    dron
    fotogrametria
    ortofotomapa
    ewidencja grunów i budynków
    Opis:
    Photogrammetry is a rapidly developing field of science, using new technologies such as unmanned aerial vehicles (UAVs), and digital cameras. This field deals with obtaining reliable information about physical objects and their surroundings by means of recording, measuring and interpreting images [Markiewicz et al. 2012]. Currently, unmanned aerial vehicles are used not only for taking amateur or professional commemorative aerial photographs, but they also find much more specialized applications. Among these applications, we can distinguish air pollution inspections (carried out, among others, by municipal police), border inspections, search for missing persons, and many other uses [Nowobilski 2020]. UAV photogrammetry can be understood as a new photogrammetric measurement tool. It opens up various new applications in the field of short-range imaging, combining aerial and ground photogrammetry; and it also introduces low-cost alternatives to classical aerial photogrammetry with crew [Eisenbeiß 2009]. Today, not everyone can afford photogrammetric flight campaigns, which require more time and money. Although UAVs are not used on a large scale in surveying, still, their development, the possibility of using them for surveying works, the accessibility and ease of application, as well as the development of the cameras themselves, convince more and more surveyors to use them more broadly in the performance of geodetic works. Unmanned aerial vehicles are used to perform photogrammetric mission flights, thanks to which photos of the land surface are obtained. This allows for the generation of orthophotos, and even three-dimensional terrain models, enabling further analysis of the studied area. The aim of this study was to present the possibility of using UAVs for the purpose of updating land and buildings records in a specific area. Based on the photos obtained during the photogrammetric mission, an orthophotomap had been generated, which was subsequently used for the modernisation of records and updating the functions of buildings and areas. Then, all the buildings on the land plots were grouped according to their function, status, construction material, number of storeys, and area calculated from the roof surface. 37 land plots were covered by the measurement. 5 selected plots were used for the purpose of this publication.
    Fotogrametria, to bardzo szybko rozwijająca się dziedzina nauki, wykorzystująca nowe technologie, takie jak bezzałogowe statki powierzchne (BSP) oraz kamery cyfrowe. Dziedzina ta zajmujące się pozyskiwaniem wiarygodnych informacji o obiektach fizycznych i ich otoczeniu drogą rejestracji, pomiaru i interpretacji obrazów [Markiewicz J., Radziszewska W., Wójcik J., 2012]. Obecnie bezzałogowe statki powietrzne są wykorzystywane nie tylko na potrzeby amatorskiego lub profesjonalnego wykonywania pamiątkowych ujęć z powietrza, ale również znajdują dużo bardziej specjalistyczne zastosowania. Wśród nich możemy wyróżnić m.in. kontrole zanieczyszczeń powietrza (prowadzone m.in. przez straż miejską), kontrole obszarów nadgranicznych, poszukiwania osób zaginionych i inne [Nowobilski T., 2020]. Fotogrametria UAV (Unmanned Aerial Vehicle) może być rozumiana, jako nowe fotogrametryczne narzędzie pomiarowe. Otwiera ona różne, nowe zastosowania w dziedzinie bliskiego zasięgu, łącząc fotogrametrię lotniczą i naziemną, wprowadza również tanie alternatywy dla klasycznej fotogrametrii lotniczej z załogą [Eisenbeiß, H., 2009]. Dzisiaj nie każdego stać na wykonanie nalotu fotogrametrycznego, który wymaga większego nakładu czasu oraz pieniędzy. Mimo, że BSP nie są wykorzystywane na szeroką skalę w geodezji to ich rozwój, możliwości użycia do prac geodezyjnych, przystępność i łatwość w wykorzystaniu, jak również rozwój samych kamer, przekonuje coraz większą rzeszę geodetów do ich powszechnego wykorzystywania przy pracach geodezyjnych. Bezzałogowe statki powietrzne wykorzystuje się do wykonania nalotów fotogrametrycznych, dzięki którym otrzymywane są zdjęcia powierzchni terenu. Pozwala to na wygenerowanie ortofotomap, a nawet trójwymiarowych modeli terenu, umożliwiających dalszą analizę obszaru badań. Celem niniejszego opracowania było przedstawienie możliwości wykorzystania BSP do ewidencji gruntów i budynków, na wybranym terenie. Na podstawie zdjęć pozyskanych w trakcie misji fotogrametrycznej wygenerowano ortofotomapę, którą użyto w celu modernizacji, funkcji budynków oraz powierzchni. Następnie pogrupowano wszystkie budynki znajdujące się na danych działkach ze względu na ich funkcję, status, materiał, kondygnację oraz powierzchnię wyliczoną z połaci dachu. Pomiarem objęte zostały 37 działek. Do niniejszej publikacji wykorzystano 5 wybranych działek.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 65-81
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regulations for unmanned aerial vehicle flights in poland and other european countries – an analysis of the applicable law
    Zasady wykonywania lotów dronem w Polsce i innych krajach Europejskich – analiza przepisów prawa
    Autorzy:
    Budkowski, Szczepan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124671.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    drone
    UAV
    European Union
    aviation law
    CAA
    PANSA
    dron
    BSP
    Unia Europejska
    prawo lotnicze
    ULC
    PAŻP
    Opis:
    In Poland, a growing interest in unmanned aerial vehicles has been observed in successive years. First and foremost, the development trend concerns operations with the use of unmanned aerial vehicles – i.e. drones – employed for sport, recreational, and commercial purposes. The aim of the present study is to familiarize the users of drones with the most important issues related to the various regulations and responsibility for their flights in Poland and other European countries. Unmanned aerial vehicles expand the spatial range in which research can be conducted. The work uses the method of critical analysis and case analysis based on legislative changes in Polish and European law. The research subject addressed the characteristics of the pertinent aviation law regulations, including those applicable to unmanned aerial vehicles. In this context, a study of regulations in European countries was also conducted, indicating the differences between individual countries. The article is a kind of resume of legislative regulations in force in Europe in the context of unmanned aerial vehicles. Extensive legal systems require the pilot of unmanned aerial vehicles to have professional knowledge required to carry out drone missions safely. The conducted analysis of the rules of UAV flights in various countries allows for the conclusion that the introduced changes, aimed at unifying the regulations across all European Union countries, are highly justified. Compared to some other European Union countries, in Poland the implementation of EU regulations in this respect is at an advanced stage.
    W Polsce z roku na rok obserwuje się wzrost zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi. Przede wszystkim tendencja rozwoju dotyczy operacji wykonywanych z użyciem bezzałogowych statków powietrznych wykorzystywanych w celach sportowych, rekreacyjnych, a także komercyjnych. Celem niniejszego opracowania jest przybliżenie użytkownikom dronów najważniejszych kwestii związanych ze zróżnicowanymi przepisami i odpowiedzialnością za wykonywane przez nich loty w Polsce oraz krajach Europejskich. Bezzałogowe statki powietrzne poszerzają przestrzeń w której można prowadzić badania. W pracy wykorzystano metodę analizy krytycznej oraz analizy przypadków na podstawie zmian legislacyjnych prawa polskiego oraz europejskiego. Podjęta tematyka badań obejmowała charakterystykę obowiązujących przepisów prawa lotniczego obejmującą swym zakresem bezzałogowe statki powietrzne. W tym kontekście dokonano również badań przepisów na terenie krajów europejskich wskazując na różnice pomiędzy poszczególnymi krajami. Artykuł jest swoistego rodzaju resume regulacji legislacyjnych obowiązujących na terenie Europy w kontekście bezzałogowych statków powietrznych. Rozbudowane systemy prawne wymagają od pilota bezzałogowych statków powietrznych konieczności posiadania profesjonalnej wiedzy mającej na celu bezpieczne realizowanie misji dronów. Przeprowadzona analiza zasad wykonywania lotów BSP w różnych krajach pozwala na stwierdzenie, że wprowadzone zmiany mające na celu ujednolicenie przepisów dla wszystkich krajów Unii Europejskiej są bardzo zasadne. Na tle krajów Unii Europejskiej, Polska jest krajem w którym wdrażanie unijnych przepisów jest na zaawansowanym etapie.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 2; 27-36
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Charting topographic maps based on UAV data using the image classification method
    Autorzy:
    Klapa, Przemysław
    Bożek, Piotr
    Piech, Izabela
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100432.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    topographic map geospatial data
    UAV
    photogrammetry
    large-scale cartographic studies
    dane geoprzestrzenne
    mapa topograficzna
    fotogrametria
    wielkoskalowe badanie kartograficzne
    Opis:
    A topographic map is a representation of the terrain, its landform and spatial elements present therein. Land surveying and photogrammetric measurements must be conducted in order to produce such cartographic document. The following must be done while obtaining information on topographic objects: determine the character and type of an object or phenomenon; determine the range of its occurrence; indicate a precise location. The next stage involves classification of objects into relevant classes and categories, i.e. arable land, pastures, forests, water basins, technical infrastructure, buildings, and other. Then, the determined classes undergo the process of cartographic generalization by combining smaller elements into a single complex, determination of a common border of their occurrence, and application of relevant graphic symbols and colours. The measuring technique which provides quick and accurate topographic information about the surrounding area is the one that uses Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Digital photographs taken during the flight are the basis for generating a high-quality orthophotomap. Accurate determination of the location of individual spatial elements allows large-scale cartographic documents to be developed. This paper will present the method of charting topographic maps of rural areas based on orthophotomaps made from the photographs taken during the UAV flight. Supervised and unsupervised methods of object classification will be tested in order to increase the effectiveness of determination of types and occurrence range of individual topographic objects, and the obtained results will be used to chart a topographic map of the studied area.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2019, 2; 77-85
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies