- Tytuł:
-
Modele z filtrem Kalmana i rozmyte w systemach dynamicznego pozycjonowania
Kalman filter and fuzzy models in dynamic positioning systems - Autorzy:
- Zalewski, P.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/350644.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Tematy:
-
dynamiczne pozycjonowanie
modelowanie ruchu statku
filtr Kalmana
logika rozmyta
dynamic positioning
ship motion modeling
Kalman filter
fuzzy logic - Opis:
-
Dynamiczne pozycjonowanie statku to proces obejmujący dwa problemy: 1) utrzymania stałych, zadanych parametrów pozycji i kursu oraz 2) podążania po wyznaczonej trajektorii ruchu. Do tego celu wykorzystuje się różnorodne urządzenia napędowo-sterowe (pędniki okrętowe i stery). W artykule przedstawiono różne metody numeryczne rozwiązania obu problemów sterowania jednostkami oceanotechnicznymi korzystając z technik filtracji i logiki rozmytej.
Dynamic positioning of a ship is a process comprising two problems: 1) forcing the output of the ship to maintain a constant reference position and heading and 2) path following. In both cases the control is achieved using combination of several thrusters and rudders. The article presents various solutions to these control problems of offshore vessels, utilizing numerical filtration and fuzzy methods. - Źródło:
-
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 411-426
1732-6702 - Pojawia się w:
- Górnictwo i Geoinżynieria
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł