- Tytuł:
-
Development of a fuzzy inference system for avoiding collision of bucket wheel excavator equipped with electromagnetic (EM) sensors with hard rock inclusions
Opracowanie systemu wnioskowania rozmytego dla uniknięcia kolizji koparki wielonaczyniowej kołowej wyposażonej w czujniki elektromagnetyczne (EM) z wtrąceniami nieurabialnymi - Autorzy:
-
Galetakis, M.
Vafidis, A.
Vasiliou, A.
Kritikakis, G.
Deligiorgis, V.
Michalakopoulos, T.
Apostolopoulos, G.
Roumpos, C.
Pavloudakis, F. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/169373.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
- Tematy:
-
fuzzy expert systems
BWE
hard rock inclusions
collision avoidance
system wnioskowania rozmytego
koparka wielonaczyniowa kołowa
wtrącenia nieurabialne
unikanie kolizji - Opis:
-
This study aims to the development of a Fuzzy Inference System (FIS) that will guide the operator of a Bucket Wheel Excavator (BWE) equipped with geophysical sensors to avoid collision of the excavating buckets with the hard rock formations. The developed FIS uses the probability of occurrence of a hard rock formation (estimated from the measurements of the geophysical sensor) and the operational data of the BWE to estimate the risk for collision and the diggability of the excavated material. The structural and operational characteristics of the used BWEs as well as the applied mining practices were used to modify the structure and the inference rules of the FIS and to maximize the exploitation of the existing factual and experiential knowledge.
W artykule zaprezentowano wyniki badań mających na celu opracowanie Systemu Wnioskowania Rozmytego (FIS), który będzie wspomagał operatora koparki wyposażonej w czujniki geofizyczne, aby uniknąć kolizji koła czerpakowego z twardymi formacjami skalnymi. Opracowany system FIS wykorzystuje prawdopodobieństwo wystąpienia nieurabialnej skały (oszacowanego na podstawie pomiarów czujnika geofizycznego) oraz dane operacyjne koparki w celu oszacowania ryzyka kolizji i urabialności wybieranych utworów. Cechy konstrukcyjne i użytkowe używanych koparek, a także stosowane praktyki górnicze zostały wykorzystane do modyfikacji struktury i zasad wnioskowania FIS oraz maksymalizacji wykorzystania istniejącej wiedzy faktycznej i empirycznej. - Źródło:
-
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 16-22
0043-2075 - Pojawia się w:
- Górnictwo Odkrywkowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł