Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Sieklucki, G." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
    LQ problem in electromagnetic torque controller optimization
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320322.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    problem LQ
    optymalizacja parametryczna
    regulacja momentu elektrycznego
    regulator PI
    regulator PD
    DTC-SVM
    LQ problem
    parametric optimization
    motor torque control
    PI controller
    PD controller
    Opis:
    W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
    In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 26-32
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowe pośrednie sterowanie polowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym
    Digital indirect field oriented control (IFOC) of induction motor
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Orzechowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320179.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    silnik indukcyjny
    pośrednie sterowanie polowo zorientowane(IFOC)
    optymalizacja parametryczna
    regulacja cyfrowa
    induction motor
    indirect field oriented control (IFOC)
    parametric optimization
    Opis:
    Artykuł przedstawia metodykę rozwiązania problemu cyfrowego pośredniego sterowania połowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym i utworzenia praktycznego układu realizacji tego sterowania. W optymalizacji parametrycznej regulatora prędkości wykorzystano znormalizowane wielomiany Bessela. Omówiono strukturę układu sterowania cyfrowego. Zaprezentowane rozwiązanie oceniono przez przeprowadzenie odpowiednich eksperymentów obliczeniowych i symulacyjnych.
    The article presents the methodology of the solution of digital indirect field oriented control (IFOC) problem of the induction motor and design of the practical realization of this control. Normalized Bessel polynomials were used in the parametric optimization of the velocity controller. The structure of the digital control system was discussed. The assessment of the presented solution was performed through the execution suitable computational and simulating experiments.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2009, 28, 1--2; 32-38
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym
    Digital LQ observer in two-mass system
    Autorzy:
    Pracownik, A.
    Sieklucki, G.
    Tondos, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320163.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd prądu stałego
    układ 2-masowy
    połączenie sprężyste
    obserwator zmiennych stanu
    dyskretny problem LQ
    DC drive
    2-mass system
    flexible shaft
    state variable observer
    discrete time LQ problem
    Opis:
    Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
    The article represents proposal of the angular velocity observer of the working machine in 2-mass drive system (with the flexible connection). The control system is based on the observed state variables is introduced: the velocity of aggregate and torsional torque. Additional PI armature current controller is applied in the aim of the fulfilment of the motor current constraints. Optimization of the state variables observer is derived in using the duality and the discrete LQ problem.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 14-19
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prosty sposób optymalizacji parametrycznej w metodzie (FOC) dla silnika indukcyjnego
    Simple method of parameters optimization in field orientated control (FOC) of induction motor
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Orzechowski, T.
    Sykulski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320192.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    silnik indukcyjny
    falownik napięcia
    sterowanie polowo zorientowane
    FOC
    optymalizacja parametryczna
    regulacja prędkości kątowej
    induction motor
    voltage source inverter
    field oriented control
    angular speed control
    parameter optimization
    Opis:
    W artykule przedstawiono standardową strukturę układu sterowania polowo zorientowanego (FOC) regulacji prędkości silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia. Zaprezentowano prostą metodę doboru regulatorów prądów i prędkości (typu PI). Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych.
    Standard structure of field orientated control (FOC) system of induction motor is presented. Simple method of parameters selection of currents and speed controller (type PI) are proposed. Simulation result of this control system are discussed.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2005, 24, 1; 93-99
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór parametrów regulatora prędkości w bezpośrednim sterowaniu momentem silnika indukcyjnego
    Speed controller parameters selection in direct torque control (DTC)
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Orzechowski, T.
    Sykulski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320201.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    silnik indukcyjny
    falownik napięcia
    bezpośrednie sterowanie momentem (DTC)
    regulacja prędkości kątowej
    induction motor
    voltage source inverter
    direct torque control (DTC)
    angular speed control
    Opis:
    Przedstawiono standardową strukturą układu bezpośredniego sterowania momentem (DTC) silnikiem indukcyjnym. Zaprezentowano metody doboru parametrów regulatorów prędkości P oraz PI. Omówione metody poparto badaniami symulacyjnymi.
    Standard structure of direct torque control (DTC) system of induction motor is presented. Speed controller (type P and PI) parameters selection methods are proposed and simulation result of this control system are discussed
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2005, 24, 1; 84-92
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
    Variable structure control method of a two-mass drive system
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Tondos, M.
    Pracownik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320290.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd elektryczny
    układ 2-masowy
    problem LQ
    regulacja kaskadowa
    electric drive
    two-mass system
    LQ problem
    cascade control
    Opis:
    Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
    The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 69-78
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Od modelu do kodowania współczynników regulatorów w napędach elektrycznych. Część 2
    From model to controller factors coding in electric drivers. Part 2
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Kołacz, T.
    Aksamit, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320182.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd prądu stałego
    przetworniki energii
    enkoder inkrementalny
    rozdzielczość przetworników pomiarowych
    stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów
    Opis:
    Artykuł jest kontynuacją wydanego w 2008 roku w czasopiśmie Elektrotechnika i Elektronika t. 27, z. I. artykułu omawiającego problemy wdrożeniowe cyfrowych systemów regulacji napędami elektrycznymi. Przedstawiono tu wpływ zakresu i rozdzielczości przetwarzanych sygnałów na jakość regulacji. Analizie poddano układy pomiaru prądu i prędkości (enkoder inkrementalny) oraz układy zasilania (przekształtnik tyrystorowy i przemiennik częstotliwości). Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
    The paper is the continuation given in 2008 year in Elektrotechnika i Elektronika periodical vol. 27 issue 1 article about implementation problems of the digital systems of the electric drives control. The rangę and the resolution of processed signals were introduced on the quality of control. The current and the speed (incremental encoder) measurements and the supply systems (DC static converter and frequency converter) were subjected of the analysis. The results of simulation researches were presented.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2009, 28, 1--2; 26-31
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Od modelu do kodowania współczynników regulatorów w napędach elektrycznych. Cz. 1
    From model to controller factors coding in electric drives. Pt. 1
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Kołacz, T.
    Aksamit, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320272.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd prądu stałego
    napędy z silnikami bezszczotkowymi
    kryteria optymalizacji regulatorów
    stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów
    DC drive
    drives with brushless motors
    optimization criterion of controllers
    fixed-point signals processing
    Opis:
    Przedstawiono klasyczne rozwiązania optymalizacji parametrycznej kaskadowej struktury regulacji. Porównano model matematyczny silnika obcowzbudnego z silnikami prądu przemiennego. Zaprezentowano metody dyskretyzacji i ogólne zależności. Omówiono stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów i zjawisko oscylacji w układach cyfrowych.
    Solutions of classical parametric optimization for cascade control structure are presented. Mathematical models of separately excited and alternating current motors are compared. Discratization methods and general relations are presented. Fixed point signal processing and oscillation effect in digital systems are discussed.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2008, 27, 1; 37-47
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie procesora sygnałowego TMS320F2812 w cyfrowym sterowaniu silnikiem obcowzbudnym prądu stałego
    DSP TMS320F2812 application in digital control system of separately excited DC motor
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Sykulski, R.
    Zdrojewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320267.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    przekształtnikowy napęd prądu stałego
    regulacja prędkości kątowej
    kryterium kształtu
    cyfrowy układ regulacji
    procesor sygnałowy DSP
    converter DC drive
    angular speed control
    form criterion
    digital control system
    processor DSP
    Opis:
    Przedstawiono standardową strukturę kaskadowego układu regulatorów w cyfrowym układzie sterowania napędem prądu stałego. Zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów prądu i prędkości. Omówiono procesor DSP TMS320F2812 pod kątem zastosowania w układzie sterowania napędem elektrycznym. Omówione zagadnienia poparto wynikami badań laboratoryjnych.
    Standard structure of digital cascade controller system in DC drive is presented. Speed and current controller parameters selection methods are proposed. Processor DSP in converter DC drive is presented and result of this control system are discussed.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2008, 27, 1; 48-55
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model matematyczny napędu z silnikiem indukcyjnym - metoda DTC-SVM
    Mathematical model of induction motor - DTC-SVM method
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Orzechowski, T.
    Sykulski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320332.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    silnik indukcyjny klatkowy
    model matematyczny
    bezpośrednie sterowanie momentem (DTC)
    metoda wektora przestrzennego w modulacji szerokości impulsu (SVM lub SVPWM)
    squirrel cage induction motor
    mathematical model
    direct torque control (DTC)
    space vector pulse with modulation method (SVM or SVPWM)
    Opis:
    W artykule omówiono strukturę i zasadę pracy układu DTC-SYM. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny silnika indukcyjnego w wirującym układzie współrzędnych. Wektor strumienia stojana przyjęto jako oś odniesienia (d). W rozważaniach pominięto dynamikę przemiennika częstotliwości. Celem analizy było uproszczenie (linearyzacja) modelu obwodu strumienia stojan oraz wytwarzania momentu elektrycznego. Zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych, które pozwalają określić błędy linearyzacji modeli. Zamieszczono transmitancje, które mogą zostać wykorzystane w procesie optymalizacji parametrycznej regulatorów.
    Structure and the principle of the work of the DTC-SYM system are talked over in the article. The nonlinear mathematical model of the induction motor in a revolving reference frame is introduced in the work. The stator flux vector is taken as the axis of the reference frame (d). The dynamics of the power electronics frequency converter are neglected in considerations. The simplification (linearization) of the stator flux circuit model and the production of the motor torque is the aim of the analysis. There are presented the results of the simulating researches which let qualify the models linearization errors. The transfer-functions which can be used in the parametric optimization process of regulators was inserted.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 33-40
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
    Sliding mode angular velocity observer of the DC drive
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Sykulski, R.
    Bisztyga, B.
    Orzechowski, T.
    Zdrojewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320318.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd prądu stałego
    obserwator zmiennych stanu
    sterowanie ślizgowe
    chattering
    DC drive
    state observer
    sliding mode control
    Opis:
    Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
    The article presents the closed-loop observer. The observer of the angular velocity based on the sliding mode con-trol is shown. The influence of the observer parameters on velocity control quality is talked over. The elimination of the chattering phenomenon is discussed - low-pass filter and replacement of the function sign by sat (saturation). Simulation results are presented.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 41-46
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies