Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamics system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Research on resilience model of UAV swarm based on complex network dynamics
    Autorzy:
    Wei, Kunlun
    Zhang, Tao
    Chuanfu, Zhang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28328275.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    UAV swarm
    resilience
    SIS
    system dynamics
    topology
    Opis:
    Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms are utilized in various missions and operated within an open environment that is prone to disruptions. The resilience of UAV swarms, an important requirement, mainly revolves around ensuring stable and uninterrupted operations. Malicious attacks can implement the adverse impacts of potential threats through swarm communication links. In this context, the SIS (Susceptible → Infected → Susceptible) method is suitable for describing the information transmission within UAV swarms. An enhanced resilience model of the UAV swarm is proposed in this study, which incorporates the factors of self-dynamics, dynamics of topology, dynamics of information transmission, and SIS into the complex network model. Self-dynamics refer to the internal dynamics of the drones. In this paper, dynamics of topology consist of three factors: the varying distance between drones, the incoming degrees of each drone, and the number of communication types between drones. Lastly, dynamics of information transmission are characterized by SIS. The model proposed in this paper has the capability to effectively capture changes in the network topology as well as the dynamics of the system, which are significant contributors to the loss of resilience. And then, the average number of susceptible drones is utilized as the metric to evaluate the resilience of the swarm. Furthermore, an experiment is conducted where a UAV swarm successfully carries out a surveillance mission to demonstrate the advantages of our proposed method. The proposed model not only enables the support of mission planning but also facilitates the design enhancements of UAV swarms.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 4; art. no. 173125
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics of the vehicle rear suspension system with electric motors mounted in wheels
    Dynamika układu tylnego zawieszenia pojazdu z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła
    Autorzy:
    Dukalski, Piotr
    Będkowski, Bartłomiej
    Parczewski, Krzysztof
    Wnęk, Henryk
    Urbaś, Andrzej
    Augustynek, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365256.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    multibody system dynamics
    rear suspension system
    electric motor
    wheel hub motor
    dynamika układu wieloczłonowego
    układ tylnego zawieszenia
    silnik elektryczny
    silnik w piaście koła
    Opis:
    The dynamics analysis of the rear suspension system of the Fiat Panda III with electric motors mounted in wheels is presented in the paper. The simplified model of this system modeled using the multibody system dynamics method and the MSC. Adams package is proposed. In order to validate the proposed numerical model, the road tests were carried out consisting on passing the vehicle without motors in wheels at constant speed through the obstacle. The vertical displacement of the center of the vehicle wheel was measured during the tests. During the validation, parameters of the wheel-to-road contact, stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients of the suspension of the simulation model were modified so that the numerical results were consistent with the experiment. Further, such a tuned model was used to simulate the motion of suspension with the motors mounted into the wheels. The obtained results were validated, obtaining the accepted compatibility. In the following, a series of calculations was carried out in order to analyze the influence of stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients on the dynamic response of the suspension.
    W artykule przedstawiono analizę dynamiki układu tylnego zawieszenia samochodu Fiata Panda III z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła. Uproszczony model układu uzyskano przez zastosowanie metod dynamiki układów wieloczłonowych i ich implementacji programowej w postaci pakietu MSC.Adams. W celu walidacji zaproponowanego modelu symulacyjnego wykonano testy drogowe polegające na przejeździe pojazdu bez silników wbudowanych w koła przez przeszkodę ze stałą prędkością. Podczas badań mierzono pionowe przemieszczenia środków kół pojazdu. W procesie walidacji modyfikowano parametry kontaktu koła z nawierzchnią, współczynniki sztywności sprężyn zawieszenia oraz współczynniki tłumienia amortyzatorów, tak aby otrzymać akceptowalną zgodność wyników numerycznych z eksperymentem. Dostrojony model symulacyjny został dalej użyty do symulacji ruchu zawieszenia z silnikami wbudowanymi w koła. Otrzymane wyniki dalej porównano z badaniami uzyskując akceptowalną zgodność. W pracy wykonano również szereg symulacji mających na celu zbadanie wpływu współczynników sztywności sprężyn zawieszenia i współczynników tłumienia amortyzatorów na odpowiedź dynamiczną układ tylnego zawieszenia.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 125-136
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reliability analysis of reconfigurable manufacturing system structures using computer simulation methods
    Analiza niezawodnościowa struktur rekonfigurowalnego systemu produkcyjnego z wykorzystaniem metod symulacji komputerowej
    Autorzy:
    Gola, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365257.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    reconfigurable manufacturing system
    RMS
    configuration
    production structure
    reliability
    simulations
    Enterprise Dynamics
    rekonfigurowalny system produkcyjny
    konfiguracja
    struktura produkcyjna
    niezawodność
    symulacje
    Opis:
    Choosing the right production structure (configuration) is one of the most important steps in the process of designing a reconfigurable manufacturing system (RMS). Whether or not a production process to be executed is capable of achieving the assumed performance parameters depends, among others, on the reliability of the machines and technological devices that make up the system under design. Because the individual components of a manufacturing system have different levels of reliability, the reliability of the system as a whole depends to a large extent on the way in which they are configured. This article discusses the process of selecting the structure of a manufacturing system with changing machine reliability, which allows to accommodate these changes to maintain the stability of the production process. The focus of the study was a manufacturing system under design dedicated to the machining of body parts. The experiments were carried out using analytical methods and computer simulation methods. Simulations were performed using Enterprise Dynamics software.
    Wybór odpowiedniej struktury produkcyjnej (konfiguracji) stanowi jeden z ważniejszych kroków w procesie projektowania rekonfigurowalnego systemu produkcyjnego (RMS). Możliwość osiągnięcia zakładanych parametrów wydajnościowych planowanego do realizacji procesu produkcyjnego jest uzależniona m.in. od stopnia niezawodności maszyn i urządzeń technologicznych wchodzących w skład projektowanego systemu. Zróżnicowany poziom niezawodności poszczególnych elementów systemu produkcyjnego powoduje, iż niezawodność systemu jako całości w dużej mierze zależy od sposobu ich konfiguracji. W niniejszym artykule przedstawiono proces wyboru struktury systemu produkcyjnego pod kątem możliwości zachowania stabilności procesu produkcyjnego wraz ze zmianą stopnia niezawodności maszyn technologicznych wchodzących w skład systemu. Jako obiekt badań przyjęto projektowany system produkcyjny dedykowany do obróbki części klasy korpus. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem metod analitycznych oraz metod symulacji komputerowej. Jako narzędzie symulacji wykorzystany został system Enterprise Dynamics.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 90-102
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A research of vehicle stability on deformable surfaces
    Badanie stabilności ruchu samochodu na podłożach odkształcalnych
    Autorzy:
    Pytka, J.
    Tarkowski, P.
    Kupicz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366189.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    stabilność ruchu
    dynamika ruchu samochodu
    podłoża odkształcalne
    metoda identyfikacji systemów
    vehicle ride stability
    lateral dynamics
    off-road vehicles
    deformable surfaces
    system identification
    Opis:
    The paper includes results form a research of ride stability of a SUV (Sport Utility Vehicle), driven over deformable surfaces. An analytical method, in which stability of a mathematical model of vehicle's lateral dynamics is tested. The mathematical model has been reconstructed by means of a system identification method. We have used steering wheel angle as an input signal and lateral acceleration, side slip angle and yaw velocity as output signals to create the model. The data required to perform system identification have been gathered in a full size experiment, with the use of an instrumented vehicle. Final results in a form of poles and zeros diagrams have been included in the paper together with a discussion.
    W artykule zawarto wyniki badań stabilności ruchu samochodu osobowo-terenowego na podłożu odkształcalnym. Zastosowano analityczną metodę badania stabilności, w której badana jest stabilność matematycznego modelu danego obiektu. W rozpatrywanym przypadku, model matematyczny odtworzono na podstawie analizy sygnałów wejściowych (kąt obrotu kierownicy) oraz wyjściowych (przyspieszenie boczne i kąt bocznego znoszenia środka ciężkości, prędkość kątowa odchylania od kierunku ruchu, moment na kole kierownicy), z zastosowaniem metody identyfikacji systemów.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 3; 290-295
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental evaluation of the dynamic properties of an energy microturbine with defects in the rotating system
    Eksperymentalna ocena właściwości dynamicznych mikroturbiny energetycznej w obecności defektów układu wirującego
    Autorzy:
    Żywica, Grzegorz
    Kaczmarczyk, Tomasz Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365305.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    microturbines
    high-speed rotors
    damage in a rotating system
    vibrations of turbomachines
    rotor dynamics
    mikroturbiny
    wysokoobrotowe wirniki
    uszkodzenia układu wirującego
    drgania maszyn wirnikowych
    dynamika wirników
    Opis:
    Today’s energy systems increasingly use various types of microturbines to produce electricity. A specific feature of such machines is a high-speed rotor, whose rotational speed can be higher than 100,000 rpm. Failure-free operation of highspeed microturbine rotors requires both special design and high precision during the manufacturing process. What is more, proper procedures must be followed during run-up and coast-down phases; and also, dedicated diagnostic systems have to be used. This article discusses the experimental research conducted on a 2.5 kW vapour microturbine that operated in a prototypical combined heat and power plant. A series of measurements was carried out to evaluate the dynamic performance of the machine during normal operation. After the appearance of certain defects in the rotating system, it was necessary to perform a new series of measurements in order to assess the dynamic properties of the machine. The measurements results obtained in the form of vibration velocity spectrums made it possible to define diagnostic symptoms corresponding to particular defects. Similar diagnostic symptoms can occur during the operation of this class of turbomachines.
    We współczesnych systemach energetycznych coraz częściej do wytwarzania energii elektrycznej stosowane są różnego typu mikroturbiny. Charakterystyczną cechą takich maszyn są wysokoobrotowe wirniki, których prędkości obrotowe mogą przekraczać nawet 100 000 obr/min. Praca wirnika w takich warunkach wymaga zastosowania specjalnych rozwiązań konstrukcyjnych i bardzo dużej precyzji wykonania, a podczas eksploatacji zachowania odpowiednich procedur przy rozruchu i odstawieniu, a także stosowania dedykowanych systemów diagnostycznych. W niniejszym artykule zostały omówione badania eksperymentalne mikroturbiny parowej o mocy 2,5 kW, pracującej w prototypowym układzie kogeneracyjnym. Wykonane pomiary obejmowały ocenę stanu dynamicznego podczas normalnej pracy maszyny oraz badania jej właściwości dynamicznych w obecności defektów układu wirującego. Uzyskane wyniki pomiarów, w postaci rozkładów częstotliwościowych drgań, pozwalają na zdefiniowanie symptomów diagnostycznych typowych dla różnych defektów, które mogą pojawić się podczas eksploatacji tej klasy maszyn wirnikowych.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 4; 670-678
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies