Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Lagrange method" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Comparative study of the subsystems subjected to independent and simultaneous failure
Badania porównawcze podsystemów ulegających uszkodzeniom niezależnym i jednoczesnym
Autorzy:
Shakuntla, S.
Lal, A. K.
Bhatia, S. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301256.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
technika dodatkowej zmiennej
Chapman-Kołmogorow
MAT-LAB
metoda Lagrange'a
gotowość stacjonarna
supplementary variable technique
Chapman-Kolmogorov
MATLAB
Lagrange's Method
steady state availability
Opis:
W artykule porównano dostępność zakładu przemysłowego produkującego rury w przypadkach występowania jednoczesnych i niezależnych uszkodzeń podsystemów. Badania prowadzono przy stałych intensywnościach uszkodzeń podsystemów i zmiennych intensywnościach napraw . Konstytutywne równania różniczkowe systemu rozwiązano przy użyciu metody Lagrange'a. Oceny wydajności systemu dokonano na podstawie długotrwałej dostępności z wykorzystaniem pakietu oprogramowania Matlab 7.0.4. Przedstawiono tabele dla różnych parametrów, które mogą być wykorzystywane przez osoby zarządzające produkcją przy poprawianiu i planowaniu harmonogramów przeglądów.
The paper discusses the comparison between availability of a pipe manufacturing industry when the sub systems are subjected to simultaneously and independent failure. The failure rates of the sub-systems are constant and the repair rates are variable. The governing differential equations of the system are solved using Lagrange's Method. The performance evaluation of system is done by means of long run availability making use of software package Matlab 7.0.4. The tables for various parameters are given which can be useful to the plant management for improving and planning the maintenance schedule.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2011, 4; 63-71
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances
Oparta na dopasowywaniu momentów metoda analizy powtarzalności pozycjonowania manipulatora o dowolnym rozkładzie luzów na przegubach
Autorzy:
Wang, Wei
Wang, Jin
Fu, Jian-Hui
Lu, Guo-Dong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301397.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
manipulator
positioning repeatability
arbitrarily distributed clearance
moment-matching
Lagrange multipliers method
powtarzalność pozycjonowania
arbitralnie rozłożone luzy
dopasowanie momentów
metoda mnożników Lagrange'a
Opis:
The joint clearance can be the mainly concern factor in the analysis of repeatability of positioning for a manipulator. Traditionally, the joint clearance is empirically assumed to be uniform or normal variables. This hasty treatment may be not accurate enough when the precise statistic information of variables cannot be obtained. To handle the reliability evaluation problem with arbitrarily distributed joint clearances, a moment-matching based method is proposed. The highly nonlinear performance function is firstly established by the forward kinematics and then a second order Taylor expansion is performed on this function for the order reduction. Based on the maximum entropy principle, the Lagrange multipliers method is employed to derive a best-fit probability density function (PDF) with consideration of the first four moments-matching restrictions. This study shows that the prosed method can acquire a better accuracy and efficiency compared with the first order second moment method (FOSM), first order reliability method (FORM) and Monte Carlo simulation (MCS). A serial manipulator is applied as an example to demonstrate the new method.
Luzy na przegubie manipulatora mogą stanowić główny czynnik wpływający na analizę powtarzalności pozycjonowania manipulatora. Tradycyjnie przyjmuje się empirycznie podbudowane założenie, że luz na przegubie jest zmienną jednorodną lub normalną. Takie ujęcie może jednak nie być wystarczająco dokładne w przypadku, gdy nie można uzyskać precyzyjnych informacji statystycznych na temat zmiennych. Aby rozwiązać problem oceny niezawodności przy dowolnie rozłożonych luzach na przegubie, zaproponowano metodę opartą na dopasowywaniu momentów. W pierwszej kolejności, obliczono za pomocą kinematyki prostej, wysoce nieliniową funkcję stanu granicznego, a następnie wyznaczono szereg Taylora drugiego rzędu dla tej funkcji w celu obniżenia rzędu. Opierając się na zasadzie maksymalnej entropii, zastosowano metodę mnożników Lagrange'a w celu wyprowadzenia najlepiej dopasowanej funkcji gęstości prawdopodobieństwa (PDF) z uwzględnieniem pierwszych czterech ograniczeń dopasowania momentów. Badanie to pokazuje, że przedstawiona metoda pozwala uzyskać wyższą trafność i skuteczność niż metoda pierwszego rzędu drugiego momentu (FOSM), metoda analizy niezawodności pierwszego rzędu (FORM) czy symulacja Monte Carlo (MCS). Zastosowanie nowej metody zilustrowano na przykładzie manipulatora szeregowego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 10-20
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies