- Tytuł:
-
Simulation model for testing patrol-intervention vehicle
Model symulacyjny do badań samochodu patrolowo-interwencyjnego - Autorzy:
-
Simiński, P.
Zając, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/329230.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
- Tematy:
-
model
samochód patrolowo-interwencyjny
symulacja
program MBS
modeling
patrol-intervention vehicle
simulation
MBS program - Opis:
-
Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in "virtual space." A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a "package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000901 entitled "Determination of an impact that selected design and maintenance parameters of patrol-intervention vehicle have on values of boundary parameters of steerability and steadiness of the vehicle". As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards.
Badania eksperymentalne pojazdów mają bardzo duże znaczenie poznawcze. Są jednak drogie, czasochłonne i niekiedy niebezpieczne, szczególnie jeśli dotyczą granicznych parametrów bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Ich zakres może być ograniczony, jeżeli prowadzący badania dysponuje modelem matematycznym ruchu i dynamiki pojazdu oraz programem symulacyjnym umożliwiającym prowadzenie badań w "przestrzeni wirtualnej". Uruchomienie procesu symulacji wymaga zgromadzenia odpowiednie, wymaganej ilości danych. Jeśli prowadzone badania symulacyjne będą wykorzystywane do weryfikacji eksperymentalnej, do ich pozyskania niezbędne jest przeprowadzenie "pakietu" szeregu eksperymentów oraz szczegółowej analizy dokumentacji konstrukcyjnej. Takie postępowanie zostało przeprowadzono w związku z projektem badawczo-rozwojowemu MNiSzW nr R0000901 pod tytułem "Określenie wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samochodu patrolowo-interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu". W ramach jego realizacji zbudowano, między innymi, model z wykorzystaniem oprogramowania klasy multi body system. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. - Źródło:
-
Diagnostyka; 2009, 1(49); 25-28
1641-6414
2449-5220 - Pojawia się w:
- Diagnostyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł