Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "optimization procedure" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Interactive evolutionary multiobjective optimization driven by robust ordinal regression
Autorzy:
Branke, J.
Greco, S.
Słowiński, R.
Zielniewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200702.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
evolutionary multiobjective optimization
interactive procedure
robust ordinal regression
Opis:
This paper presents the Necessary-preference-enhanced Evolutionary Multiobjective Optimizer (NEMO), which combines an evolutionary multiobjective optimization with robust ordinal regression within an interactive procedure. In the course of NEMO, the decision maker is asked to express preferences by simply comparing some pairs of solutions in the current population. The whole set of additive value functions compatible with this preference information is used within a properly modified version of the evolutionary multiobjective optimization technique NSGA-II in order to focus the search towards solutions satisfying the preferences of the decision maker. This allows to speed up convergence to the most preferred region of the Pareto-front.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 3; 347-358
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode
Autorzy:
Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311387.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
manipulator
actuator failure
optimization
computational procedure for constrained dynamics
method CoPCoD
awaria siłownika
optymalizacja
metoda CoPCoD
procedura obliczeniowa dla dynamiki z ograniczeniami
Opis:
The paper presents its contribution to tracking control design of mechanical systems in underactuated mode conditions, i.e. when the number of actuators is less than the number of possible control inputs. Fully actuated mechanical systems are quite well-researched and controller designs are well-developed for them as well. However, due to costs, weight, design, and performance regimes or due to an actuator failure, the underactuated control mode is required in applications. With the aid of the computational procedure for constrained dynamics (CoPCoD), the constrained dynamics, i.e. the reference motion dynamics, and tracking control in an underactuated mode are designed for an example of a three-link planar manipulator model with rigid and flexible links. A dynamic optimization problem is formulated in the paper to obtain optimal time courses of manipulator joint coordinates in underactuated mode conditions in order to apply them to a manipulator driving links controller.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e144620
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies