Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control matrix" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Predictive current control of three-phase matrix converter with GaN HEMT bidirectional switches
    Autorzy:
    Nowaszewski, K.
    Sikorski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202007.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    predictive control
    matrix converter
    GaN HEMT
    LC filter
    bidirectional switch
    Opis:
    This paper presents an analysis and simulation studies of three-phase matrix converter with GaN HEMT bidirectional switches with predictive control of grid currents and converter output currents. Two methods of grid currents shaping are described and compared. The first method is based on calculations of instantaneous grid reactive power and the second one uses the active power of the load. The analyzed converter works with the resistive-inductive load, and from the grid side the LC filter with damping resistor has been used.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1077-1085
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Non-adaptive velocity tracking controller for a class of vehicles
    Autorzy:
    Herman, P.
    Adamski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201161.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    marine vehicles
    fully actuated hovercraft
    indoor airship
    non-adaptive control
    quasi-velocities
    diagonal inertia matrix
    statek powietrzny
    quasi-prędkość
    macierz bezwładności
    Opis:
    A non-adaptive controller for a class of vehicles is proposed in this paper. The velocity tracking controller is expressed in terms of the transformed equations of motion in which the obtained inertia matrix is diagonal. The control algorithm takes into account the dynamics of the system, which is included into the velocity gain matrix, and it can be applied for fully actuated vehicles. The considered class of systems includes underwater vehicles, fully actuated hovercrafts, and indoor airship moving with low velocity (below 3 m/s) and under assumption that the external disturbances are weak. The stability of the system under the designed controller is demonstrated by means of a Lyapunov-based argument. Some advantages arising from the use of the controller as well as the robustness to parameters uncertainty are also considered. The performance of the proposed controller is validated via simulation on a 6 DOF robotic indoor airship as well as for underwater vehicle model.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 459-468
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Input-output pairing criterion applied in the genetic algorithm for unstable linear systems
    Autorzy:
    Baban, P. Q.
    Rahimabadi, I. N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200621.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    decentralized control
    input-output pairing
    unstable plant
    relative error matrix
    genetic algorithm
    sterowanie zdecentralizowane
    parowanie wejścia-wyjścia
    niestabilność roślin
    błąd względny macierzy
    algorytm genetyczny
    Opis:
    In this paper, a new approach towards input-output pairing for an unstable system has been proposed. First, it is demonstrated that the previous method of input-output pairing for unstable plants cannot find appropriate pairs as it only checks necessary conditions for stability and integrity. Then, a new approach using relative error matrix and genetic algorithm for finding appropriate pairs in unstable systems is proposed. As it is shown, this approach takes into consideration both static and dynamic information of plant in measuring interaction. Finally, the accuracy of proposed method is demonstrated by an example and closed loop simulation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 873-876
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies