Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "constrained optimization" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Multi-constrained topology optimization using constant criterion surface algorithm
Autorzy:
Mrzygłód, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-constrained topology optimization
stress and fatigue constraints
constant criterion surface algorithm
Opis:
This paper sets out to describe a multi-constrained approach to topology optimization of structures. In the optimization, a constant criterion surface algorithm and the multi-constraint procedure is used. The multi-constraint procedure consists of constraints normalization and equivalent design space assembling. The work is illustrated by an example of the L-shaped domain optimization with the horizontal line support and complex loads. The example takes into consideration stress, fatigue and compliance constraints. The separate and simultaneous application of constraints resulted in significant differences in structure topology layouts. The application of a fatigue constraint gave more conservative results when compared to static stress or compliance limitations. The multi-constrained approach allowed effectively lowering the mass of the structure while satisfying all constraints.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 2; 229-236
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode
Autorzy:
Jarzębowska, Elżbieta
Augustynek, Krzysztof
Urbaś, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311387.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
manipulator
actuator failure
optimization
computational procedure for constrained dynamics
method CoPCoD
awaria siłownika
optymalizacja
metoda CoPCoD
procedura obliczeniowa dla dynamiki z ograniczeniami
Opis:
The paper presents its contribution to tracking control design of mechanical systems in underactuated mode conditions, i.e. when the number of actuators is less than the number of possible control inputs. Fully actuated mechanical systems are quite well-researched and controller designs are well-developed for them as well. However, due to costs, weight, design, and performance regimes or due to an actuator failure, the underactuated control mode is required in applications. With the aid of the computational procedure for constrained dynamics (CoPCoD), the constrained dynamics, i.e. the reference motion dynamics, and tracking control in an underactuated mode are designed for an example of a three-link planar manipulator model with rigid and flexible links. A dynamic optimization problem is formulated in the paper to obtain optimal time courses of manipulator joint coordinates in underactuated mode conditions in order to apply them to a manipulator driving links controller.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e144620
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies