Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sonar" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Kompresja JPG obrazu sonarowego z uwzględnieniem założonego poziomu błędu
    JPG compression of sonar image with taking into account an assumed level of error
    Autorzy:
    Borawski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209939.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    rozpoznawanie obrazów
    sonar
    obraz sonarowy
    kompresja JPG
    GeoTiff
    pattern recognition sonar
    sonar image
    JPG compression
    Opis:
    W artykule zaprezentowano dwie metody kompresji danych z sonaru wykorzystujące algorytm JPG. Umożliwiają one uzyskanie określonego odchylenia standardowego dla bloków obrazu będącego różnicą obrazu skompresowanego i nieskompresowanego oraz zapewniają utrzymanie się w granicach założonego błędu kompresji. Zaprezentowane metody zmieniają tylko sposób kompresji, dekompresja pozostaje bez zmian. Dzięki temu obraz poddany działaniu tych metod może być dekompresowany przez każdy program służący do tego celu. Dla obrazów sonarowych jest to szczególnie ważne ze względu na możliwość wykorzystania kompresji JPG w standardzie GeoTiff pozwalającym na zapis informacji o współrzędnych geograficznych i orientacji względem północy obrazu sonarowego.
    In the article, two types of sonar data compression were presented. They both use the JPG algorithm. Thanks to them, it is possible to obtain the standard deviation for blocks of an image, which is a result of compressed and uncompressed image subtraction. They let to stay in the range of assumed compression error level as well. Instead of DCT transform, used in JPG compression, its orthonormal version was used. It allows us to use the properties of invariance of vector length in orthogonal coordinate system. Thanks to that, to determine the error of compression, calculation of reverse DCT transform is not needed. Presented methods change only the way of compression and not the decompression itself. It allows us to use any decompressing software with images compressed by these methods. For sonar images it is very important, because of the possibility of using the JPG compression in GeoTiff standard, allowing us to memorize the information about geographic coordinates and orientation in relation to the north direction of sonar image. Presented methods were compared with Jpg, Jpg2000 and fractal compression for chosen sonar images. The coefficients PSNR and SSI M were used. By the same size of files after the compression, the presented methods give lower quality of image, however, only they allow us to obtain the maximum value of error which is close to predicted one. The excess of this error is a result of rounding errors. For Jpg, Jpg2000 and fractal compression, the maximum error was exceeded several times.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 227-245
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie sonaru skanującego wysokiej częstotliwości w pozyskiwaniu danych obrazowych
    Using high-frequency scanning sonar for acquiring image data
    Autorzy:
    Stateczny, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210744.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    geoinformatyka
    informacja obrazowa
    sonar skanujący
    geoinformatics
    image information
    scanning sonar
    Opis:
    Głównym elementem systemu obrazowania podwodnego jest sonar nawigacyjny. W artykule przedstawiono unikalne w skali kraju rozwiązanie wdrożenia systemu sonarowego wysokiej częstotliwości pracującego w dwóch wariantach statycznych i w wariancie dynamicznym. Przedstawiono przykłady pozyskanych obrazów sonarowych wysokiej rozdzielczości.
    Navigational sonar is the main element of an underwater imaging system. In the article there has been presented a solution, unique on the national scale, of implementing a high-frequency sonar system working in two variants, a static and a dynamic one. There have been presented examples of obtained high-resolution sonar images.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 339-347
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie wysokorozdzielczych danych batymetrycznych w analizie obrazów sonaru skanującego
    Application of high resolution bathymetric data in the analysis of scanning sonar images
    Autorzy:
    Stateczny, A.
    Wawrzyniak, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209899.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    sonar skanujący
    batymetria interferometryczna
    pozycjonowanie
    scanning sonar
    interferometric bathymetry
    positioning
    Opis:
    Stacjonarne wysokoczęstotliwościowe sonary skanujące są coraz częściej wykorzystywane do podwodnego obrazowania obszarów portowych, terenów z budowami hydrotechnicznymi czy miejsc charakterystycznych ze względów nawigacyjnych. Zazwyczaj dane sonarowe są uzupełnieniem danych batymetrycznych o informacje dotyczące charakteru dna oraz obiektów na nim występujących ze względu na swój potencjał interpretacyjny. Wysokorozdzielcze dane o głębokości pozwalają polepszyć analizę obrazu sonarowego poprzez uwzględnienie ich w procesie określania pozycji i przetwarzania obrazu.
    The use of rotary scanning sonar allows for more precise bottom examination than standard side scan sonar imaging. High frequency transducer, together with lack of disruption resulting from unit movement and its placement only little above the seabed, ensures very detailed representation of sea bed surface. However, the work characteristic of this device causes a number of issues not occurring in side scan and having a significant impact on the projection and further identification of underwater objects. The other typical data obtained from a surveyed area is its bathymetry. Nowadays, the information acquired by interferometric bathymetry system very precisely represents the sea floor. Usually, the sonar data is only an addition to bathymetric survey. Here, the application of the precise depth data allows to base the whole sonar image processing and to depend its analysis on this data. The basic information of the image is its location, which in this case depends directly on the position of sonar transducer during the signal registration. Due to its completely underwater stand-alone way of work, the exact position of the transducer is unknown. There is no rational possibility of receiving direct information from GPS-RTK receiver.The proposed method bases on approximate position, the bathymetric data, and synthetic sonar image simulator. Rough data of the transducers position may be obtained from the survey unit from which the scanning sonar is lowered to the bottom. On this basis and on the obtained bathymetric data, the synthetic polar sonar image is generated. By the conjunction method, as similarity function, real image is compared to synthetic one. In subsequent steps, new simulated images are generated and compared with the original ones until the best comparison is found. Knowing the seabed configuration, it is easy to tell if the objects found on the registered image lie in a local hollow area or on the hill. It has huge meaning for the way of object representation and identification, especially, when the registration process is taken 30 cm above the sea floor. The differentiation of sonar image processing, depending on a gradient map, allows for independent, local visibility improvement in objects and bottom fragments. In consequence, it allows for improvement in the image interpretational potential. High resolution, very few distortions and the possibility of taking into account additional information can contribute to automation of identification process in sonar imaging.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 307-319
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie techniki HDR do obrazów pozyskiwanych z sektorowego sonaru skanującego
    Application of HDR image method for sector scanning sonar images
    Autorzy:
    Duda, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209905.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    przetwarzanie obrazów
    obraz sonarowy
    sonar skanujący
    histogram
    wzmocnienie sygnału
    rozróżnialność obiektów
    HDR
    image processing
    sonar image
    sector scanning sonar
    object visibility
    High Dynamic Range Image (HDRI)
    Opis:
    Obrazy pozyskiwane za pomocą sonarów sektorowych mają często ograniczoną głębokość bitową do ośmiu bitów. Powoduje to szereg restrykcji związanych z percepcją obrazów sonarowych, jak również z późniejszym ich przetwarzaniem. W artykule przedstawione zostały badania związane z zastosowaniem techniki uzyskiwania obrazów o szerokim zakresie tonalnym (High Dynamic Range) do obrazów sonarowych. Zastosowanie techniki HDR pozwala na zwiększenie ilości informacji przenoszonej przez obraz sonarowy i brak konieczności wyboru między lepszą reprezentacją dna czy też obiektów się na nim znajdujących.
    The images obtained with sector scanning sonar have often bit depth limited to eight bits. It causes a lot of limitations related with sonar images perception and also later with their transformation. Already during sonar images registration process, the operator must decide what is more important to him. The operator must choose between good visibility of bottom or objects located on it. Such is a characteristic property of low dynamic range (LDR) images. In other words, operator has to choose between better representation of bottom or the objects, what is realized by changing the gain of the acoustic signal. Selection between better representation of the bottom or the objects is performed by increasing or reducing the strengthening of the acoustic wave generated by the sonar transducer. Increase in the strength of the acoustic wave causes additional distortion on the sonar image which can be observed particularly near the sonar transducer. These distortions are also produced by the presence of the object, growing if the object is nearby the sonar transducer. If the sonar acoustic wave is too strong, then induced distortions cause poor visibility of sonar images. Using the transformations of the low dynamic range sonar images to improve the poor visibility of particular elements often causes an additional loss of information. As a result, the image can become unreadable. Unfortunately, there is no possibility of artificial enhancement of the information contained in the image. The article presents the research related to HDR images using for the sonar images. The HDR method is used in photography to improve their perception. Using images with different value of exposition can be presented by both dark and bright elements. HDR images characterize a good object resolution. Nowadays, HDR images were used mainly in photography. In the article, the HDR method was applied for the first time to the sector scanning sonar images. In the sonar HDR images, the exposure value was replaced by the strength of the sonar acoustic signal. Using the HDR method in photography increases the aperture or decreases photo array sensitivity effect on the value of exposition. Inversely, to reduce exposure we must decrease the aperture or increase sensitivity of the matrix. For the sonar images there is only one parameter influencing the exposure value, namely the gain of the sonar acoustic signal. For the HDR sonar images, increasing exposure is equivalent to reduction of the gain acoustic signal and decreasing exposure with an enlargement of the gain acoustic signal. Using three images of different exposure during a single sonar registration, we obtain the high dynamic range sonar image. In contrary to the side scan sonar, which has to be towed several times over the same area, it allows to locate the sector scanning sonar on a tripod at the bottom. For this reason, the sector scanning sonar location does not occurr the distortion associated with the movement of the vessel and waving. Because the registered sonar images are not shifted mutually, there is not necessity to match them what simplify HDR sonar images process realization. The HDR technique can also be applied to images obtained from side-scan sonar. However, the main problem to have HDR images is obtaining images from the same place and their matching. Using the HDR method allows to enlarge the quantity of information contained in sonar image by increasing the bit width of the sonar image, namely from eight to sixteen bit. Obtaining more values and regular values distribution on the HDR sonar image histogram results in no necessity of choice between better representation of bottom or object located on the sonar image.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 291-306
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Klasyfikacja konturów znaczników z wykorzystaniem miary zmienności na obrazie z sonaru sektorowego
    Classification of markers contours using a measure of variability on a sector-scan sonar image
    Autorzy:
    Borawski, M.
    Łatuszyńska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210823.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    informatyka
    sonar sektorowy
    klasyfikacja jednoklasowa
    miara zmienności
    computer science
    sector-scan sonar
    one-class classification
    measure of variability
    Opis:
    Podstawowym problemem przy wykonywaniu mozaiki z obrazów z sonaru sektorowego jest właściwe ułożenie obrazów względem siebie. Do tego celu trzeba wykorzystać systemy podwodnego pozycjonowania lub dopasować obrazy względem siebie na podstawie punktów charakterystycznych. Ze względu na to, że punkty charakterystyczne czasami nie występują, można tworzyć je sztucznie poprzez umieszczenie na dnie specjalnych znaczników. W artykule przedstawiono metodę klasyfikacji konturu znacznika w kształcie trójkąta. Przy czym, dzięki wykorzystaniu miary zmienności w klasyfikacji, brany jest pod uwagę stopień zniekształcenia obrazu znacznika.
    Image from the sector-scan sonar has a limited range. The most often it is not possible to obtain an image of the whole interesting area in one single sounding. It is necessary to make multiple soundings. To obtain a uniform image of the whole area, the composition of multiple soundings’ images called mosaic, is needed. In creating the mosaic, one problem occurs. It is its positioning in relation to each other. In standard equipment of the sector-scan sonar, the system of positioning in relation to the reference point cannot be found. In general, it is only possible to state the direction to north, on the basis of the embedded compass. The systems of more accurate positioning of sonar in relation to the reference point are very expensive, more costly than the sonar itself. In cheaper solutions, the position is stated on the basis of positioning systems mounted on the ship. Considering the fact that the sector-scan sonar does not have a fixed position in relation to the ship, the positioning of that kind is far from accuracy, to far to perform the automated mosaic creation. In cheap solutions, the automated creation of the mosaic needs the searching of reference points which can be used to "positioning", on images. Prof. Stateczny proposed to use the markers as landmarks. The marker is mounted on the stick which is set into the bottom in shallower waters and lowered on the line in the deeper water. Considering the big distortions of sonar images, the markers should be simple geometric figures, e.g. the equilateral triangle. The problem of finding such a marker is brought to the problem of finding the equilateral triangle on the image. Such a triangle will be, of course, distorted, because the sonar image is the projection from the 3D-space to the 2D-space. However, the distortion of that kind could be easily removed basing on the data attached to the line of sonar image. Much bigger problem is the noise distortion which does not have the fixed form. It depends on many factors. So, in some situations, the same object which resembles the triangle could be classified as the marker, if the noise distortions will be considerable, and not classified when the distortions are small. Such problem can be solved by using the measure of variability in the classification. It will be the main topic of the article.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 243-264
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies