- Tytuł:
-
Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
Determination of ships plane trajectory curvature by GPS - Autorzy:
-
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Banachowicz, B. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/210979.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Tematy:
-
GPS
trajektoria statku
pozycjonowanie
nawigacja
ship trajectory
positioning
navigation - Opis:
-
W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements. - Źródło:
-
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 107-115
1234-5865 - Pojawia się w:
- Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł