- Tytuł:
-
Przeciwminowe roboty : pojazdy kroczące
Mine countermeasures legged vehicles - Autorzy:
- Jankiewicz, M.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/210109.pdf
- Data publikacji:
- 2007
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Tematy:
-
biomimetyka
robot kroczący
pojazd podwodny
działania przeciwminowe
biomimetic
legged robot
underwater vehicle
mine countermeasures - Opis:
-
W artykule przedstawiono nową klasę autonomicznych maszyn - robotów przeciwminowych, przeznaczonych do prowadzenia działań na lądzie, w strefie litoralnej oraz na wodach bardzo płytkich i płytkich (ang. VSW - Very Shallow Water, SW - Shallow Water). Zaprezentowano opracowane w USA konstrukcje biomimetycznych robotów kroczących, wzorowanych na budowie oraz cechach zachowań żywych organizmów, w ramach programów BURP (Biomimetic Underwater Robot Program) oraz BIODYNOTICS (The Biologically Inspired Multifunctional Dynamic Robotics). Omówiono przeznaczenie, budowę oraz sposoby zwalczania zagrożenia minowego prowadzone przez autonomiczne, kroczące pojazdy podwodne (ALUV’s - Autonomous Legged Underwater Vehicles).
The article presents autonomous vehicles used for detection and clearance of land and naval mines on littoral zone and very shallow water. The data about US, BURP, and BIODYNOTICS programs including state of the art of innovative, biologically inspired legged robots are given. Also mine countermeasures based on ALUV’s (Autonomous Legged Underwater Vehicles) are presented. - Źródło:
-
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 1; 273-286
1234-5865 - Pojawia się w:
- Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł