- Tytuł:
-
Śledzenie obiektów z wykorzystaniem obrazowania spektralnego
Object tracking with spectral imagery - Autorzy:
-
Tutak, K.
Pieszko, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/131975.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Wrocławska Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej Horyzont
- Tematy:
-
obrazowanie spektralne
przetwarzanie obrazów
śledzenie obiektów
przepływ optyczny
spektralny system wizyjny
hyperspectral imaging
image processing
object tracking
optical flow
spectral vision system - Opis:
-
Niniejsza praca poświęcona jest analizie skuteczności śledzenia obiektów przy pomocy obrazowania spektralnego
wykonywanego za pomocą 16-kanałowej kamery spektralnej rejestrującej dane w trybie wideo w zakresie 400-1000
nm. Wykorzystano algorytm Lucas-Kanade, wyznaczający przepływ optyczny w charakterystycznych punktach obrazu,
określonych metodą Shi-Tomasi. Śledzenie inicjowane jest ręcznie poprzez wskazanie prostokątnego okna zawierającego
obiekt. Do przetwarzania wybierany jest monochromatyczny obraz odpowiadający długości fali, dla której liczba
punktów leżących w tym oknie jest największa. Zastosowano reprezentację obrazu w formie piramidy, dzięki czemu
zmniejszono zależności od zmian skali obserwowanego obiektu. Otrzymane w każdym kroku śledzenia nowe pozycje
punktów charakterystycznych były analizowane w celu odrzucenia obserwacji odstających. Wykonano szereg eksperymentów
polegających na próbie śledzenia makiety samochodu wojskowego w trudnych warunkach oświetlenia i przy
niejednorodnym tle o kolorystyce zbliżonej do barw maskujących pojazdu. Otrzymane rezultaty potwierdziły zasadność
stosowania obrazowania spektralnego do śledzenia obiektów.
This paper is devoted to the analysis of the effectiveness of object tracking with spectral imagery performed with a 16-channel spectral video camera operating in the 400-1000 nm range. We used the Lucas-Kanade algorithm which computes the optical flow at characteristic points of the image which were determined by the Shi-Tomasi method. The tracking is initialized manually by pointing to a rectangular window containing the object. Monochrome image corresponding to the wavelength for which the number of points lying in this window is the greatest is selected for processing. We used a representation of an image in the form of a pyramid, so that dependence on scale changes of the observed object was reduced. New positions of characteristic points received in each step of tracking were analyzed in order to reject outliers. We performed a series of experiments that tries to track military vehicle model under difficult lighting conditions and heterogeneous background of a color similar to the vehicle masking colors. Obtained results confirmed the advisability of applying spectral imagery for object tracking. - Źródło:
-
Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka; 2015, 5; 36-41
2082-9892 - Pojawia się w:
- Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł