- Tytuł:
-
Projekt regulowania kursu autonomicznej jednostki pływającej
Project of PID ship heading controller - Autorzy:
-
Łupina, J.
Naus, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/314634.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Tematy:
-
regulator kursu statku
algorytm PID
mikrokontroler
ship heading controller
PID algorithm
microcontroller - Opis:
-
W artykule omówiony został projekt cyfrowego regulatora kursu statku. Projekt zrealizowano przy pomocy ogólnodostępnej na rynku platformy wykorzystującej mikrokontrolery. Do realizacji regulatora wykorzystano algorytm PID. Badania regulatora przeprowadzono w warunkach rzeczywistych. Do badań wykorzystano samodzielnie wykonany układ pomiarowy. Analiza uzyskanych wyników wykazała niestabilne działanie regulatora w zmiennych warunkach zewnętrznych.
Paper describes the design of a digital ship heading controller. The project was implemented by available microcontroller platform. The PID algorithm was used to generate control signal. Device was tested under real conditions. Self-made measurement system was used for tests. Analysis of the obtained results showed unstable operation of the controller in variable conditions. - Źródło:
-
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1070-1073, CD
1509-5878
2450-7725 - Pojawia się w:
- Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł