- Tytuł:
-
Wariantowa analiza funkcji celu w zadaniu optymalizacji aktywnego tłumienia siedzenia pojazdu specjalnego
A variant analysis of the goal function in the task of optimis-ing the active damping of a special vehicle seat - Autorzy:
-
Warwas, K.
Tengler, S. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/311361.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Tematy:
-
fotel kierowcy
komfort jazdy
samochód ratowniczo-gaśniczy
driver's seat
driving comfort
fire fighting vehicle - Opis:
-
W pracy przedstawiono sposób doboru optymalnego tłumienia fotela kierowcy pojazdu specjalnego, który bezpośrednio przyczynia się do zwiększenia komfortu jazdy. Model matematyczny pojazdu sformułowano korzystając ze współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych. Przedstawiono manewr przejazdu przez przeszkodę w postaci progu zwalniającego, który zamodelowano w postaci nawierzchni drogi składającej się z trójkątów. Do wyznaczenia punktu styku opony z jezdnią zastosowano autorski algorytm 4Points, a opony pojazdu odwzorowano stosując model Dugoffa-Uffelmana. Przedmiotem badań było dobranie takiego tłumienia fotela kierowcy, aby zminimalizować amplitudy drgań występujące w tym podukładzie. Do rozwiązania zadania wykorzystano dwie metody optymalizacji o różnej złożoności numerycznej. Przedstawiono i porównano wyniki otrzymane w procesie optymalizacji dynamicznej dla różnych funkcji celu.
In this paper a way to select optimal damping of a driver's seat in the special vehicle, which contributes directly to improve driving comfort, was presented. The mathematical model of the vehicle was formulated using joint coordinates and homogeneous transformations. A maneuver over an obstacle in the form of a bump, which was modeled as a road surface consisting of triangles, was performed. To determine the contact point of the tire with the road the proprietary author’s algorithm 4Points, was used. For computing the road reaction forces the tire model of Dugoff-Uffelman was used. The aim of the experimental investigations was to obtain such damping of the driver's seat, in order to minimize the amplitude of vibration occurring in the subsystem. To solve the task two methods of optimization of different numerical complexity were used. The results obtained by dynamic optimization for the different goal functions were presented and compared. - Źródło:
-
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1201-1206
1509-5878
2450-7725 - Pojawia się w:
- Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł