Temat: Akcje - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mobilny robot poszukiwawczo-transportowy
Mobile exploratory-transport robot
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Czuryło, K.
Piwko, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315203.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: akcje ratunkowe
mobilny robot
program Solid Edge ST8
rescues
mobile robot
Solid Edge ST8
Opis:: W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego mobilnego robota poszukiwawczo-transportowego. Sformułowano założenia projektowe i konstrukcyjne robota. Określono zasadę działania urządzenia. Projekt mobilnego robota został zamodelowany za pomocą programu Solid Edge ST8, opracowano schemat elektroniczny oraz algorytm sterowania robotem. Wykonano rzeczywisty model urządzenia, wykorzystując gotowe podzespoły dostępne w handlu oraz materiały odporne na uszkodzenia mechaniczne. Podgląd z kamery, umieszczonej na pozycjonerze, zrealizowano za pomocą monitora zewnętrznego. Robota wyposażono w pług torujący mu drogę na zagruzowanej powierzchni. Sterowanie zrealizowano za pomocą joysticka umieszczonego w pulpicie sterującym. Przeprowadzono testy potwierdzające poprawną pracę robota.
Paper shows the process of designing and constructing a remotely controlled mobile exploratory-transport robot. The project’s and robot’s structural assumptions were made. The rule of using the device was stated. The project of a mobile exploratory robot was modeled in 3D using Solid Edge ST8 programme. The electronic diagram and the algorithm steering the robot were stated. Then, the real model was created. Ready-made components and materials resistant to mechanical damages were used. A view from camcorder placed on a positioner was made by using an external screen. The robot is provided with a plough paving the rubbled way. The joystick placed on a steering desktop is responsible for controlling the device’s work. The tests proving the correct robot’s work were carried out.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 658-662, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Systemy zobrazowania i komunikacji werbalnej stosowane w lotniczych akcjach poszukiwawczo-ratowniczych
Information imaging and verbal communication systems used in aircraft search and rescue actions
Autorzy:: Szelmanowski, A.
Pazur, A.
Sobielarski, M.
Prusik, T.
Szelmanowska, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/317264.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: systemy zobrazowania
systemy komunikacji werbalnej
lotnicze akcje poszukiwawcze
imaging system
system of verbal communication
air search campaigns
Opis:: W artykule przedstawiono wybrane wyniki prac analitycznych i konstrukcyjnych realizowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych w zakresie możliwości wspomagania pracy załogi śmigłowca tj. pilota-dowódcy załogi, pilota-operatora systemów pokładowych oraz technika pokładowego biorących udział w lotniczych akcjach poszukiwawczo-ratowniczych. Wspomaganie takie bazuje na wykorzystaniu systemu nahełmowego zobrazowania informacji z głowic obserwacyjnocelowniczych i komunikacji werbalnej z rozbitkiem. Omówiono wybrane urządzenia zobrazowania i komunikacji werbalnej zabudowane na statkach powietrznych eksploatowanych w Siłach Zbrojnych RP, które stosowane są w lotniczych akcjach poszukiwawczo-ratowniczych. Szczególną uwagę zwrócono na problemy związane z rozbudową zintegrowanych systemów awionicznych w zakresie nahełmowego zobrazowania parametrów pilotażowo-nawigacyjnych oraz nahełmowego zobrazowania informacji z głowic obserwacyjno-celowniczych min. system radionamiernika pokładowego oraz radiostacji ratowniczej, które wchodzą w skład zintegrowanego systemu łączności. Zaprezentowano przykładowe rozwiązania konstrukcyjne takich systemów oraz możliwości ich zastosowania w akcjach poszukiwawczo-ratowniczych.
The paper presents the selected results of analytical and construction works implemented in the Air Force Institute of Technology in terms of the possibility of supporting the work of a pilot-commander and an on-board systems pilotoperator involved in aircraft search and rescue actions. Such support is based on using the information imaging system from observation and targeting heads and the verbal communication with a survivor. The selected imaging and verbal communication devices built in the aircraft operated in the Polish Armed Forces, which are used in aircraft search and rescue actions, were discussed. Particular attention was paid to the problems related to the extension of integrated avionics systems in terms of the helmet-mounted system of imaging the piloting-navigational parameters and the information imaging system from observation and targeting heads, as well as the on-board direction finder and the emergency locator transmitter. Sample design solutions of such systems and the possibility of their use in aircraft search and rescue actions were also presented.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 440-446
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Akcje" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język