Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Pruchniak, M." wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Wybrane metody sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania
Selected methods of flight control of UAV in the landing phase
Autorzy:
Nowak, D.
Rogalski, T.
Pruchniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316971.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
UAV
samoloty bezzałogowe
sygnał wizyjny
proces lądowania
unmanned aerial vehicles
video signals
landing process
Opis:
Powszechnie wiadomo, że faza lądowania jest najtrudniejszą fazą lotu, wymaga od pilota dużego zaangażowania i wysokich umiejętności. Potwierdzeniem tego jest stosunkowo duża liczba wypadków lotniczych, do których dochodzi podczas realizacji procesu lądowania. Stopień trudności w pilotowaniu statku powietrznego znacząco wzrasta w sytuacji, gdy czynność ta wykonywana jest zdalnie za pomocą sygnałów radiowych. Bezpieczne sprowadzenie bezzałogowego statku powietrznego na ziemię jest niezmiernie trudne nawet dla doświadczonego operatora, który otrzymuje ograniczone informacje o stanie lotu. Zatem, niemalże niezbędne stało się zastosowanie pokładowych systemów sterowania, które umożliwiają automatyczną realizację fazy lądowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania oraz wyniki badań symulacyjnych.
It is well known that the landing phase is the most difficult phase of the flight, requiring a high level of engagement and high skills. This is confirmed by the relatively high number of aircraft accidents that occur during the landing process. The degree of difficulty in piloting the aircraft increases considerably when the operation is performed remotely using radio signals. It is extremely difficult to safely bring an unmanned aircraft to the ground even for an experienced operator who receives limited flight status information. So, it is necessary to use on-board flight control systems that allow automatic landing. The article presents selected algorithms for control of unmanned aircraft in the landing phase and results of simulation tests.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1171-1175, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ automatycznego wykonywania manewru korkociągu
An Automatic Controller for Aircraft Spin Maneuver
Autorzy:
Pruchniak, M.
Rogalski, T.
Nowak, D.
Prusik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313456.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
autopilot
korkociąg
akrobacja lotnicza
system automatycznego sterowania
sterowanie automatyczne
manewry samolotu
spin
aerobatics
automatic control system
aircraft maneuvers
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów załogowych i bezzałogowych, realizującego manewry inne, niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu [3], których proces syntezy przedstawiono na przykład w pozycji [1, 4]. Charakter tych manewrów, zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania. Niejednokrotnie, również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przypadkach, może zostać zastosowane [2, 9, 11]. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr korkociągu, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.
The paper presents a concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semi closed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (spin maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1245-1251, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies