Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "laser system" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Detection of multilayer cavities by employing RC-DTH air hammer system and cavity auto scanning laser system
Wykrywanie pustek obejmujących kilka warstw podłoża przy wykorzystaniu układu złożonego z młota pneumatycznego wgłębnego z odwrotnym obiegiem płuczki RC-DTH i automatycznego układu laserowego do skanowania
Autorzy:
Luo, Y.
Li, L.
Peng, J.
Yin, K.
Li, P.
Gan, X.
Zhao, L.
Su, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219542.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multilayer cavities detection
RC-DTH air hammer
drill bit
cavity auto scanning laser system
wykrywanie pustek przechodzących przez liczne warstwy górotworu
młot pneumatyczny wgłębny z odwrotnym obiegiem płuczki
urządzenie wiertnicze
laserowy skaner pustek
Opis:
The subterranean cavities are seriously threatened to construction and mining safety, and it’s important to obtain the exact localization and dimensions of subterranean cavities for the planning of geotechnical and mining activities. Geophysical investigation is an alternative method for cavity detection, but it usually failed for the uncertainly solution of information and data obtained by Geophysical methods. Drilling is considered as the most accurate method for cavity detection. However, the conventional drilling methods can only be used for single cavity detection, and there is no effective solution for multilayer cavities detection have been reported. In this paper, a reverse circulation (RC) down-the-hole (DTH) air hammer system with a special structured drill bit is built and a cavity auto scanning laser system based on laser range finding technique was employed to confirm the localization and dimensions of the cavities. This RC-DTH air hammer system allows drilling through the upper cavities and putting the cavity auto scanning laser system into the cavity area through the central passage of the drill tools to protect the detection system from collapsing of borehole wall. The RC-DTH air hammer system was built, and field tests were conducted in Lanxian County Iron Ore District, which is located in Lv Liang city of Shan Xi province, the northwest of china. Field tests show that employing the RC-DTH air hammer system assisted by the cavity auto scanning laser system is an efficiency method to detect multilayer cavities.
Podziemne wgłębienia i pustki stanowią poważne zagrożenie dla budowli oraz dla działalności górniczej; dlatego też podstawowym zagadnieniem jest ich dokładna lokalizacja i określenie wymiarów. Jest to niezbędne dla planowania prac geotechnicznych i wydobywczych. Badania geofizyczne są alternatywną metodą wykrywania podziemnych zagłębień, zazwyczaj jednak okazują się nieskuteczne ze względu na niepewność rozwiązań oraz danych uzyskiwanych za pomocą metod geofizycznych. Wykonanie odwiertu jest najdokładniejszą metodą wykrywania zagłębień i pustek, jednakże konwencjonalne metody prowadzenia wierceń pozwalają na wykrycie jednego tylko zagłębienia, nie ma też skutecznego rozwiązania kwestii istnienia zagłębień i pustek przechodzących przez liczne warstwy górotworu. W pracy omówiono zastosowanie układu młota pneumatycznego wgłębnego z odwrotnym obiegiem płuczki, wyposażonego w odpowiednie urządzenie wiertnicze, oraz układu skanera laserowego wykorzystującego technikę dalmierza do potwierdzania lokalizacji pustek i ich wymiarów. Prezentowany młot umożliwia dokonanie odwiertu w zagłębieniach i pustkach znajdujących się w warstwach wierzchnich, następnie w zagłębieniu tym umieszczane jest laserowe urządzenie skanujące powierzchnię komory wprowadzane poprzez główny kanał w urządzeniu wiertniczym, tak by zabezpieczyć skaner na wypadek osunięcia się ścian otworu. Układ składający się z młota pneumatycznego zbudowano i przetestowano w warunkach polowych w zagłębiu miedziowym w okręgu Lanxian, w pobliżu miasta LV Liang w prowincji Shan Xi, w północno-zachodnich Chinach. Badania przeprowadzone w terenie wykazały, że zastosowanie układu złożonego z młota pneumatycznego wgłębnego RC-DTH wraz z laserowym skanerem jest skuteczną metodą wykrywania pustek przechodzących przez liczne warstwy.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 4; 1041-1052
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive Kalman filter for online monitoring of mine wind speed
Adaptacyjny filtr Kalmana do ciągłego monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego
Autorzy:
Huang, De
Liu, Jian
Deng, Lijun
Li, Xuebing
Song, Ying
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219283.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
prędkości przepływu powietrza kopalnianego
laserowy system Dopplerowski do rejestracji prędkości (LDV-Laser Doppler Velocimetry)
filtr Kalmana
maksymalizacja wartości oczekiwanej
układ ciągłego monitorowania
Opis:
The underground complicated testing environment and the fan operation instability cause large random errors and outliers of the wind speed signals. The outliers and large random errors result in distortion of mine wind speed monitoring, which possesses safety hazards in mine ventilation system. Application of Kalman filter in velocity monitoring can improve the accuracy of velocity measurement and eliminate the outliers. Adaptive Kalman Filter was built by automatically adjusting process noise covariance and measurement noise covariance depending on the differences between measured and expected speed signals. We analyzed the fluctuation of airflow flow using data of wind speed flow and distribution characteristics of the tunnel obtained by the Laser Doppler Velocimetry system (LDV) studies. A state-space model was built based on the tunnel airflow fluctuations and wind speed signal distribution. The adaptive Kalman Filter was calculated according to the actual measurement data and the Expectation Maximization (EM) algorithm. The adaptive Kalman filter was used to shield fluid pulsation while preserving system-induced fluctuations. Using the Kalman filter to treat offline wind speed signal acquired by LDV, the reliability of Kalman filter wind speed state model and the characteristics of adaptive Kalman Filter were investigated. Result s showed that the adaptive Kalman filter effectively eliminated the outliers and reduced the root-mean-squares error (RMSE), and the adaptive Kalman filter had better performance than the traditional Kalman filter in eliminating outliers and reducing RMSE. Field experiments in online wind speed monitoring were conducted using the optimized adaptive Kalman Filter. Results showed that adaptive Kalman filter treatment could monitor the wind speed with smaller RMSE compared with LVD monitor. The study data demonstrated that the adaptive Kalman filter is reliable and suitable for online signal processing of mine wind speed monitor.
Złożoność środowiska w którym prowadzone są pomiary prędkości powietrza w warunkach ko-palni podziemnych i niestabilność pracy wentylatorów kopalnianych mogą generować znaczne błędy losowe w rejestrowanych przebiegach sygnałów prędkości przepływu oraz powodować pojawianie się wartości oddalonych. Rejestrowane wartości oddalone oraz znaczne błędy losowe powodują wypaczenie przebiegów sygnałów rejestrowanych przez system monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego, stwarzając poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa pracy i właściwego funkcjonowania systemu wentylacji. Zastosowanie filtru Kalmana w systemie monitorowania prędkości przepływu powietrza kopalnianego poprawia dokładność pomiarów i eliminuje występowanie wartości oddalonych. Adaptacyjny filtr Kalmana opracowano w oparciu o regulację kowariancji sygnału szumu procesowego i szumu pomiarowego w zależności od różnicy pomiędzy zmierzonymi a oczekiwanymi wartościami sygnału prędkości przepływu powietrza. Przeanalizowano wahania prędkości przepływu powietrza na podstawie charakterystyk prędkości przepływu i jej rozkładu otrzymanych z badań prowadzonych przy wykorzystaniu laserowych systemów Dopplerowskich do rejestrowania prędkości LDV (Laser Doppler Velocimetry). Zbudowano model przestrzeni stanu uwzględniający fluktuacje prędkości przepływu powietrza w tunelu oraz rozkład zarejestrowanych sygnałów prędkości przepływu powietrza kopalnianego. Obliczenia adaptacyjnego filtru Kalmana prowadzono w oparciu o bieżące dane pomiarowe, z wykorzystaniem algorytmu maksymalizacji wartości oczekiwanej (EM). Filtr adaptacyjny użyty został do wyrównania pulsacji przepływu powietrza, przy zachowaniu wszelkich zarejestrowanych fluktuacji wywołanych pracą układu. Filtr Kalmana wykorzystany został do obróbki sygnałów prędkości przepływu powietrza uzyskanych z systemu pomiaru prędkości LDV. Zbadano pewność i niezawodność modelu przestrzeni stanu prędkości przepływu powietrza uzyskanego z wykorzystaniem filtru i przeanalizowano charakterystyki adaptacyjnego filtra Kalmana. Wyniki wskazały, że zastosowanie filtru skutecznie eliminuje wartości oddalone i prowadzi do zmniejszenia wartości błędu średniokwadratowego. Wykazano także, że filtra adaptacyjny Kalmana ma wyższą skuteczność od tradycyjnych filtrów Kalmana w zakresie eliminacji wartości oddalonych i redukcji błędu średniokwadratowego. Prowadzono ciągły monitoring prędkości przepływu powietrza kopalnianego w warunkach polowych z wykorzystaniem zoptymalizowanego adaptacyjnego filtru Kalmana. Zarejestrowane wyniki wskazują, że zastosowanie filtra adaptacyjnego do obróbki sygnału prędkości przepływu prowadzi do uzyskania niższych wartości błędu średniokwadratowego niż w systemach monitoringu LVD. Zebrane w trakcie badań wyniki wykazały pewność i skuteczność działania filtra adaptacyjnego przy jego zastosowaniu do ciągłego monitorowania prędkości przepływu powietrza w kopalniach.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2019, 64, 4; 813-827
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies