Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mounts" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Tracking control for a cascade perturbed control system using the active disturbance rejection paradigm
Autorzy:
Patelski, Radosław
Pazderski, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229198.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active disturbance rejection
cascade control systems
stability of perturbed systems
high-precision tracking control
control of astronomical mounts
Opis:
In this paper the stability of a closed-loop cascade control system in the trajectory tracking task is addressed. The considered plant consists of underlying second-order fully actuated perturbed dynamics and the first order system which describes dynamics of the input. The main theoretical result establishes the conditions for Lyapunov stability formulated for the perturbed cascade control structure taking advantage of the active rejection disturbance approach. In particular, limitations imposed on a feasible set of an observer bandwidth are discussed. In order to illustrate characteristics of the closed-loop control system simulation results are presented. Furthermore, the particular implementation of the cascade control algorithm is verified experimentally using a two-axis telescope mount. The obtained results confirm that the considered control strategy can be efficiently applied for a class of mechanical systems when a high position tracking precision is required.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 2; 378-408
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies