Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "inputs" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Generalized observer design of index one for descriptor systems with unknown inputs
Autorzy:
Kumar, Abhinav
Gupta, Mahendra Kumar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312001.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
descriptor systems
DAEs
unknown inputs
state estimation
generalized
observer
index
Opis:
Generalized observers are proposed to relax the existing conditions required to design Luenberger observers for rectangular linear descriptor systems with unknown inputs. The current work is focused on designing index one generalized observers, which can be naturally extended to higher indexes. Sufficient conditions in terms of system operators for the existence of generalized observers are given and proved. Orthogonal transformations are used to derive the results. A physical model is presented to show the usefulness of the proposed theory.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 83--99
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of positive discrete-time linear systems with bounded inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229247.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
discrete-time
minimum energy control
bounded inputs
procedure
Opis:
The minimum energy control problem for the positive discrete-time linear systems with bounded inputs is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of solution to the problem are established. A procedure for solving of the problem is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 205-211
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An iterative method for time optimal control of dynamic systems
Autorzy:
Kashiri, N.
Ghasemi, M. H.
Dardel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229435.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic systems
optimal control
time optimal control
bounded control inputs
Opis:
An iterative method for time optimal control of a general type of dynamic systems is proposed, subject to limited control inputs. This method uses the indirect solution of open-loop optimal control problem. The necessary conditions for optimality are derived from Pontryagin's minimum principle and the obtained equations lead to a nonlinear two point boundary value problem (TPBVP). Since there are many difficulties in finding the switching points and in solving the resulted TPBVP, a simple iterative method based on solving the minimum energy solution is proposed. The method does not need finding the switching point so that the resulted TPBVP can be solved by usual algorithms such as shooting and collocation. Also, since the solution of TPBVPs is sensitive to initial guess, a short procedure for making the proper initial guess is introduced. To this end, the accuracy and efficiency of the proposed method is demonstrated using time optimal solution of some systems: harmonic oscillator, robotic arm, double spring-mass problem with coulomb friction and F-8 aircraft.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 1; 5-23
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies