Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Lenda, G." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Determining the geometrical parameters of exploited rail track using approximating spline functions
Autorzy:
Lenda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230517.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
regulacja torów
wykres krzywizny
funkcja spline
wyrównywanie
dokładność
railtrack adjustment
curvature graph
spline function
alignment
accuracy
Opis:
The process of railway track adjustment is a task which includes bringing, in geometrical terms, the actual track axis to the position ensuring safe and efficient traffic of rail vehicles. The initial calculation stage of this process is to determine approximately the limits of sections of different geometry, i.e. straight lines, arcs and transition curves. This allows to draw up a draft alignment design, which is subject to control the position relative to the current state. In practice, this type of a project rarely meets the requirements associated with the values of corrective alignments. Therefore, it becomes necessary to apply iterated correction of a solution in order to determine the final project, allowing to introduce minor corrections while maintaining the assumed parameters of the route. The degree of complexity of this process is defined by the quality of determining a preliminary draft alignment design. Delimitation of the sections for creation of creating such a design, is usually done by using the curvature diagram (InRail v8.7 Reference Guide [1], Jamka et al [2], Strach [3]), which is, however, sensitive to the misalignment of the track and measurement errors. In their paper Lenda and Strach [4] proposed a new method for creating curvature diagram, based on approximating spline function, theoretically allowing, inter alia, to reduce vulnerability to interference factors. In this study, the method to determine a preliminary draft alignment design for the track with severe overexploitation was used, and thus in the conditions adversely affecting the accuracy of the conducted readings. The results were compared to the ones obtained using classical curvature diagram. The obtained results indicate that the method allows to increase the readability of a curvature graph, which at considerable deregulation of a track takes an irregular shape, difficult to interpret. The method also favourably affects the accuracy of determining the initial parameters of the project, reducing the entire process of calculation.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2014, 60, 3; 295-305
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of time delays of robotic total stations with high sampling frequency on accuracy of measurements to moving prisms
Wpływ opóźnień czasowych tachimetrów zrobotyzowanych o dużej częstotliwości rejestracji na dokładność pomiarów do ruchomych pryzmatów
Autorzy:
Lenda, G.
Uznański, A.
Strach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231163.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pomiar w ruchu
pomiar pozycji
pomiar kinematyczny
technika pomiarowa
tachimetr zrobotyzowany
measurement
mobile target
position measurement
kinematic measurement
measurement technique
robotic total stations
Opis:
Robotic total stations are a group of surveying instruments that can be used to measure moving prisms. These devices can generate significant errors during kinematic surveys. This is due to the different speeds of the total station’s measurement subsystems, which results in the observations of the point location being performed in different places of the space. Total stations which are several years old may generate errors of up to a few dozen centimeters. More modern designs, with much lower delays of the mechanical and electronic subsystems, theoretically allow to significantly reduce the values of the errors. This study involved the performance of kinematic tests on the modern robotic total station Leica MS50 in order to determine the values of measurement errors, and also to define the possibility of using them for the above-mentioned applications.
W opracowaniu przeprowadzono kinematyczne testy współczesnego tachimetru zrobotyzowanego Leica MS50 pod kątem oceny wartości błędów pomiarowych, a tym samym możliwości użycia do wyżej wymienionych zastosowań. Określanie pozycji ruchomego pryzmatu odbywa się w analogiczny sposób jak celów nieruchomych, poprzez pomiar odległości oraz kąta pionowego i poziomego. Te trzy wielkości, ze względów technicznych, nie mogą być jednak rejestrowane dokładnie w tym samym czasie. Dla pomiarów statycznych nie ma to znaczenia, ponieważ punkt pozostaje w spoczynku. Podczas pomiarów zrobotyzowanych, w trakcie ciągłego ruchu pryzmatu, wzajemne opóźnienia czasowe rejestracji długości i kątów mogą negatywnie wpływać na dokładność, ponieważ na pozycję punktu składają się obserwacje wykonane w różnych miejscach przestrzeni. Aby wyznaczyć wartości tak powstałych błędów, przeprowadzono badania na prostoliniowym torze w laboratorium metrologicznym AGH w Krakowie. Do analiz przyjęto, że oś toru, po którym poruszał się obserwowany pryzmat pokrywa się z osią Y prostokątnego układu współrzędnych. Poprzeczne odchyłki od tego toru w płaszczyźnie poziomej wynikają z opóźnień kątów poziomych względem długości (odchyłki mx), w pionowej, z opóźnień kątów pionowych (odchyłki mz). Tor testowy do pomiarów stanowiła baza komparacyjna dalmierzy tachimetrów elektronicznych, której odchyłki od linii prostej zostały skatalogowane na podstawie pomiarów wykonanych tachimetrem precyzyjnym TC2002. Kształt toru został następnie opisany za pomocą interpolacyjnej funkcji sklejanej, uwzględniającej jego lokalne nierówności, dając model toru. Odchyłki wynikające z analizowanych opóźnień czasowych od tak określonego toru, wyznaczono jako różnicę rzędnych punktu - wyznaczonej i modelowej dla tej samej wartości odciętych. Po torze tym poruszał się ze stałą prędkością wózek napędzany silnikiem krokowym. Badania przeprowadzono dla prędkości 1 m/s (przeciętna prędkość piechura) i 3 m/s.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 1; 31-48
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy of merging point clouds at the maximum range of a scanner with limited possibilities of target placement
Dokładność łączenia chmur punktów dla pomiaru na odległościach zbliżonych do rzeczywistego zasięgu skanera przy ograniczonej możliwości usytuowania targetów
Autorzy:
Lenda, G.
Lewińska, P.
Siwiec, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230268.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
skanowanie laserowe
zasięg daleki
cel
dokładność rejestracji
chmura punktów
laser scanning
long range
target
registration accuracy
point cloud
Opis:
The research was aimed at analysing the factors that affect the accuracy of merging point clouds when scanning over longer distances. Research takes into account the limited possibilities of target placement occurring while scanning opposite benches of quarries or open-pit mines, embankments from opposite banks of rivers etc. In all these cases, there is an obstacle/void between the scanner and measured object that prevents the optimal location of targets and enlarging scanning distances. The accuracy factors for cloud merging are: the placement of targets relative to the scanner and measured object, the target type and instrument range. Tests demonstrated that for scanning of objects with lower accuracy requirements, over long distances, it is optimal to choose flat targets for registration. For objects with higher accuracy requirements, scanned from shorter distances, it is worth selecting spherical targets. Targets and scanned object should be on the same side of the void.
Badania miały na celu przeanalizowanie czynników wpływających na dokładność łączenia chmur punktów przy pomiarze obiektów na większych odległościach, przy ograniczonej możliwości rozmieszczenia targetów. Sytuacje takie mogą występować np. podczas skaningu w kamieniołomach lub kopalniach odkrywkowych, kiedy pomiar odbywa się z przeciwległych teras wyrobiska. Mogą pojawić się również podczas skanowania obwałowań, umocnień brzegów czy innych elementów infrastruktury z przeciwległego brzegu rzek czy zbiorników wodnych. Podobna sytuacja może wystąpić podczas pomiarów rozmaitych wydłużonych obiektów i budowli położonych po drugiej stronie tras komunikacyjnych. We wszystkich tych przypadkach pomiędzy stanowiskami skanera a mierzonym obiektem pojawia się przeszkoda/pustka, uniemożliwiająca optymalne usytuowane targetów łączących chmury punktów i zwiększająca odległości, na których wykonywany jest skaning. Czynnikami wpływającymi na dokładność łączenia chmur są w takich przypadkach: rozmieszczenie targetów względem siebie, skanera i mierzonego obiektu, rodzaj targetów oraz zasięg instrumentów. Zostały one uwzględnione w przeprowadzonych badaniach, mających wyłonić optymalną konfigurację pomiarową.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 4; 229-248
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies