- Tytuł:
-
A Surveillance of Dynamic Processes on Selected Mechatronic Systems
Nadzorowanie procesów dynamicznych w wybranych układach mechatronicznych - Autorzy:
-
Kaliński, K.
Galewski, M.
Mazur, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/139888.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
optimal control
high speed milling
mobile robots
process surveillance
optymalna kontrola
roboty mobilne
frezowanie z dużymi prędkościami - Opis:
-
The paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect a great efficiency of the processes surveillance.
Artykuł poświęcony jest przedstawieniu oryginalnej metody sterowania optymalnego z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości i jej zastosowaniu do nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych systemach mechatronicznych. W szczególności dotyczy to nadzorowania drgań chatter podczas obróbki szybkościowej przedmiotów sztywnych z wykorzystaniem narzędzi smukłych oraz sterowania ruchem dwukołowej platformy mobilnej. Rezultaty symulacji komputerowych oraz przeprowadzone badania eksperymentalne na rzeczywistych obiektach pokazują dużą efektywność proponowanej metody. - Źródło:
-
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 347-367
0004-0738 - Pojawia się w:
- Archive of Mechanical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł