Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamics simulation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Helicopter rotor sailing by non-smooth dynamics co-simulation
    Kosymulacja niegładkiej dynamiki łopat helikoptera w warunkach żeglowania
    Autorzy:
    Fancello, M
    Morandini, M
    Masarati, P
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139660.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multibody dynamics
    nonsmooth dynamics
    contact
    timestepping methods
    co-simulation
    Opis:
    This paper presents the application of a co-simulation approach for the simulation of frictional contact in general-purpose multibody dynamics to a rotorcraft dynamics problem. The proposed approach is based on the co-simulation of a main problem, which is described and solved as a set of differential algebraic equations, with a subproblem that is characterized by nonsmooth dynamics events and solved using a timestepping technique. The implementation and validation of the formulation is presented. The method is applied to the analysis of the droop and anti-flap contacts of helicopter rotor blades. Simulations focusing on the problem of blade sailing are conducted to understand the behavior and assess the validity of the method. For this purpose, the results obtained using a contact model based on Hertzian reaction forces at the interface are compared with those of the proposed approach.
    W artykule przedstawiono problem dynamiki wiropłatu rozwiĄzany przy zastosowaniu ogólnej metody kosymulacji używanej do symulacji kontaktu ciernego w dynamice układu wieloczłonowego. Proponowane podejście jest oparte na kosymulacji głównego problemu, opisanego i rozwiĄzanego jako układ algebraicznych równań różniczkowych wspólnie z podproblemem, który jest scharakteryzowany przez zdarzenia niegładkiej dynamiki i rozwiĄzany technikĄ kroków czasowych. Zaprezentowano implementację i walidację takiego sformułowania. Metodę zastosowano do analizy zwisu i łopotania łopatek wirnika helikoptera. By zrozumieć działanie metody i ocenić jej przydatność przeprowadzono symulacje dotyczĄce zachowania wirnika helikoptera w warunkach żeglugi. Dla oceny metody porównano wyniki uzyskane przy użyciu modelu kontaktowego wykorzystujĄcego siły reakcji Hertza z wynikami uzyskanymi w proponowanym podejściu.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 253-268
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of a Thermocline on Water Dynamics in Reservoirs – Dobczyce Reservoir Case
    Autorzy:
    Hachaj, P. S.
    Szlapa, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140137.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    storage reservoir
    water dynamics
    numerical simulation
    thermocline
    stratification
    zbiornik retencyjny
    dynamika wody
    symulacja numeryczna
    termoklina
    uwarstwienie
    Opis:
    While modeling water dynamics in dam reservoirs, it is usually assumed that the flow involves the whole water body. It is true for shallow reservoirs (up to several meters of depth) but may be false for deeper ones. The possible presence of a thermocline creates an inactive bottom layer that does not move, causing all the discharge to be carried by the upper strata. This study compares the results of hydrodydynamic simulations performed for the whole reservoir to the ones carried out for the upper strata only. The validity of a non-stratified flow approximation is then discussed.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 2; 189-203
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the backlash in the single stage cycloidal gearbox
    Autorzy:
    Król, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309870.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    cycloidal gearbox
    backlash
    dynamics
    multibody dynamics
    multibody simulation
    discrete Fourier transform
    spectral analysis
    FFT
    przekładnia cykloidalna
    reakcja
    dynamika
    dynamika wieloczłonowa
    symulacja wieloobiektowa
    dyskretna transformata Fouriera
    analiza spektralna
    Opis:
    In this paper the analysis of backlash influence on the spectrum of torque at the output shaft of a cycloidal gearbox has been performed. The model of the single stage cycloidal gearbox was designed in the MSC Adams. The analysis for the excitation with the torque and the analysis with constant angular velocity of the input shaft were performed. For these analyses, the amplitude spectrums of the output torque for different backlashes was solved using FFT algorithm. The amplitude spectrums of the combined sine functions composed of the impact to impact times between the cycloidal wheel and the external sleeves were computed for verification. The performed studies show, that the backlash has significant influence on the output torque amplitude spectrum. Unfortunately the dependencies between the components of the spectrum and the backlash could not be expressed by linear equations, when vibrations of the output torque in the range of (350 Hz – 600 Hz) are considered. The gradual dependence can be found in the spectrum determined for the combined sine functions with half-periods equal impact-to-impact times. The spectrum is narrower for high values of backlash.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 4; 693--711
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An efficient unified method for the combined simulation of multibody and hydraulic dynamics: comparison with simplified and co-integration approaches
    Skuteczna, zunifikowana metoda połączonej symulacji dynamiki systemu wieloczłonowego i hydraulicznego: porównanie podejścia uproszczonego i integracyjnego
    Autorzy:
    Naya, M. A.
    Cuadrado, J.
    Dopico, D.
    Lugris, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140170.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika systemów wieloczłonowych
    dynamika systemów hydraulicznych
    rozszerzona metoda Lagrange'a
    symulacja skuteczna
    cylinder hydrauliczny
    maszyny robocze ciężkie
    multibody dynamics
    hydraulic dynamics
    augmented Lagrangian formulation
    efficient simulation
    hydraulic cylinder
    heavy machinery
    Opis:
    A formulation developed at the Laboratory of Mechanical Engineering allows robust and efficient simulation of large and complex multibody systems. Simulators of cars, excavators and other systems have been developed showing that real-time simulations are possible even when facing demanding manoeuvres. Hydraulic actuators are presented in many industrial applications of multibody systems, like in the case of the heavy machinery field. When simulating the dynamics of this kind of problems that combine multibody dynamics and hydraulics, two different approaches are common: to resort to kinematically guide the variable length of the actuator, thus avoiding the need to consider the dynamics of the hydraulic system; or to perform a multi-rate integration of both subsystems if a more detailed description of the problem is required, for example, when the objective of the study is to optimize the pump control. This work addresses the inclusion of hydraulic actuators dynamics in the above-mentioned self-developed multibody formulation, thus leading to a unified approach. An academic example serves to compare the efficiency, accuracy and ease of implementation of the simplified (kinematic guidance), multi-rate and unified approaches. Such a comparison is the main contribution of the paper, as it may serve to provide guidelines on which approach to select depending on the problem characteristics.
    W Laboratorium Budowy Maszyn (Laboratory of Mechanical Engineering) Uniwersytetu La Coruna opracowano solidne i skuteczne sformułowanie problemu symulacji umożliwiające symulację dużych, skomplikowanych systemów wieloczłonowych. Opracowano symulatory samochodów, koparek i innych maszyn wykazując, że można wykonać symulacje w czasie rzeczywistym, nawet w sytuacji skomplikowanych manewrów. Siłowniki hydrauliczne są wykorzystywane w wielu zastosowaniach przemysłowych w systemach wieloczłonowych, np. w maszynach roboczych. Przy symulacji tego rodzaju systemów, w których występuje połączenie hydrauliki z dynamiką systemów wieloczłonowych, można najczęściej zastosować jedno z dwu podejść: ograniczyć się do kinematycznego sterowania zmienną długością siłownika, unikając w ten sposób konieczności uwzględnienia dynamiki systemu hydraulicznego albo, gdy wymagany jest bardziej szczegółowy opis problemu, np. gdy celem symulacji jest optymalizacja sterowania pompy, wykonać wielostopniowe całkowanie w obydwu systemach. W przedstawionej pracy dokonano włączenia dynamiki siłowników hydraulicznych do wspomnianego wyżej samodzielnego sformułowania dla systemu wieloczłonowego, co doprowadziło do podejścia zunifikowanego. Zaprezentowano przykład akademicki, w którym porównano efektywność, dokładność i łatwość implementacji podejść uproszczonego (sterowanie kinematyczne), wielostopniowego i zunifikowanego. To porównanie jest najważniejszym przyczynkiem, jaki wnosi prezentowana praca, gdyż może służyć wskazaniu wyboru właściwego podejścia w zależności od charakterystyk problemu.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 223-243
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Resonance phenomenon in the single stage cycloidal gearbox. Analysis of vibrations at the output shaft as a function of the external sleeves stiffness
    Autorzy:
    Król, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845031.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    cycloidal gearbox
    dynamics
    resonance
    gearbox vibration
    multibody dynamics
    multibody simulation
    finite element method
    gearbox resonance
    przekładnia cykloidalna
    dynamika
    rezonans
    wibracje skrzyni biegów
    dynamika wieloobiektowa
    symulacja wieloobiektowa
    metoda elementów skończonych
    rezonans skrzyni biegów
    Opis:
    In this paper a versatile analysis of the cycloidal gearbox vibrations and the resonance phenomenon was performed. The objective of this work was to show resonance phenomenon and vibrations study in the multibody dynamics model and in the finite element model of the cycloidal gearbox. The output torque was analyzed as a function of the external sleeves stiffness. The results from the multibody dynamics model were verified in the finite element model using natural frequency with load stiffening, direct frequency response and direct transient response analyses. It was shown that natural frequencies of the cycloidal gearbox undergo changes during motion of the mechanism. The gearbox passes through the thresholds of the increased vibration amplitudes, which lead to excessive wear of the external sleeves. The analysis in the multibody dynamics model showed, that the increase in the external sleeves stiffness increases frequency of the second-order fluctuation at the output shaft. Small stiffness of the external sleeves guarantees lower frequency of the second order vibrations and higher peak-to-peak values of the output torque. The performed research plays important role in the cycloidal gearbox design. This work shows gearbox dynamics problems which are associated with wear of the external sleeves.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2021, LXVIII, 3; 303-320
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies