Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Use of an active element for dynamic control of a thin-walled laminated beam with kinematic excitation
    Autorzy:
    Gawryluk, Jarosław
    Mitura, Andrzej
    Teter, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140174.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    proportional control
    composite beam
    MFC
    dynamics
    FEM
    Opis:
    The paper describes the dynamics of a composite cantilever beam with an active element. The vibrations of the kinematically excited beam are controlled with the use of a Macro Fiber Composite actuator. A proportional control algorithm is considered. During the analysis, actuator is powered by a time-varying voltage signal that is changed proportionally to the beam deflection. The MFC element control system with the implemented algorithm allowed for changing the stiffness of the tested structure. This is confirmed by the numerical and experimental results. Resonance curves for the beam with and without control are determined. The results show a very good agreement in qualitative terms.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 3; 379-387
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation-based stability analysis of a thin-walled cylinder during turning with improvements using an adaptronic turning chisel
    Symulacyjna analiza stabilności cienkościennego cylindra podczas toczenia z udoskonaleniem wykorzystującym dłuto tokarskie typu Adaptronic
    Autorzy:
    Fischer, A.
    Eberhard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139987.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika systemów wieloczłonowych
    dynamika procesu toczenia
    wibracje
    stabilność
    sprzężenie zwrotne
    multibody dynamics
    dynamics of turning process
    vibration
    stability
    feedback control
    Opis:
    The dynamics of the turning process of a thin-walled cylinder in manufacturing is modeled using flexible multibody system theory. The obtained model is time varying due to workpiece rotation and tool feed and retarded, due to repeated cutting of the same surface. Instabilities can occur due to these consecutive cuts that must be avoided in practical application because of the detrimental effects on workpiece, tool and possibly the machine. Neglecting the small feed, the stability of the resulting periodic system with time-delay can be analyzed using the semi-discretization method. The use of an adaptronic tool holder comprising actuators and sensors to improve the dynamic stability is then investigated. Different control concepts, two collocated and two model-based, are implemented in simulation and tuned to increase the domain of stable cutting. Cutting of a moderately thin workpiece exhibits instabilities mainly due to tool vibration. In this case, the stability boundary can be significantly improved. When the instability is due to workpiece vibration, the collocated concepts fail completely. Model based concepts can still obtain some improvements, but are sensitive to modeling errors in the coupling of workpiece and tool.
    Dynamikę procesu toczenia przy obróbce cienkościennego walca zamodelowano stosując teorię giętkich układów wielu ciał. Uzyskano model uwzględniający zmienność w czasie wynikającą z obrotu przedmiotu obrabianego i posuwu narzędzia, a także opóźnienia powodowane wielokrotnym skrawaniem tej samej powierzchni. Niestabilności, które mogą powstać w wyniku tych wielokrotnych skrawań, powinny być wyeliminowane w praktycznych zastosowaniach, gdyż mają one szkodliwe skutki dla przedmiotu obrabianego, narzędzia, a nawet dla maszyny. Pomijając niewielki posuw narzędzia, wynikowa stabilność układu z opóźnieniem i zmiennego w czasie może być analizowana metodą częściowej dyskretyzacji. Badano zastosowanie uchwytu narzędziowego typu Adaptronic, zawierającego siłowniki i czujniki, którego zadaniem jest poprawa stabilności dynamicznej. W symulacji systemu wdrożono różne koncepcje sterowania, dwie kolokacyjne i jedną opartą na modelu, dobierając ustawienia tak, by zwiększyć zakres stabilnego skrawania. W procesie skrawania przedmiotu o umiarkowanie cienkich ścianach występują niestabilności spowodowane głównie wibracjami narzędzia. W tym przypadku granice obszaru stabilności mogą być znacznie poszerzone. Jeśli jednak niestabilność wynika z wibracji przedmiotu obrabianego, koncepcja kolokacyjna zawodzi całkowicie. Koncepcje oparte na modelu mogą nadal zapewniać pewną poprawę, lecz są wrażliwe na błędy modelowania zjawisk na styku przedmiotu obrabianego i narzędzia.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 4; 367-391
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wave-based attitude control of spacecraft with fuel sloshing dynamics
    Sterowanie położeniem statku kosmicznego oparte na podejściu falowym z uwzględnieniem dynamiki przelewającego się płynu
    Autorzy:
    Thompson, J. W.
    O'Connor, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140229.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    spacecraft dynamics
    attitude control
    flexible systems
    sloshing
    mechanical waves
    dynamika statku kosmicznego
    sterowanie położeniem
    systemy elastyczne
    przelewanie się
    fale mechaniczne
    Opis:
    Wave-Based Control has been previously applied successfully to simple underactuated flexible mechanical systems. Spacecraft and rockets with structural flexibility and sloshing are examples of such systems but have added difficulties due to nonuniform structure, external disturbing forces and non-ideal actuators and sensors. The aim of this paper is to extend the application of WBC to spacecraft systems, to compare the performance of WBC to other popular controllers and to carry out experimental validation of the designed control laws. A mathematical model is developed for an upper stage accelerating rocket moving in a single plane. Fuel sloshing is represented by an equivalent mechanical pendulum model. A wave-based controller is designed for the upper stage AVUM of the European launcher Vega. In numerical simulations the controller successfully suppresses the sloshing motion. A major advantage of the strategy is that no measurement of the pendulum states (sloshing motion) is required.
    Sterowanie oparte na podejściu falowym było w przeszłości stosowane z powodzeniem do prostych, elastycznych systemów mechanicznych, w których liczba sygnałów sterujących jest mniejsza od liczby stopni swobody. Rakiety i statki kosmiczne, strukturalnie elastyczne, w których występuje zjawisko przelewania się płynu, są przykładami takich systemów, lecz nastręczają dodatkowe trudności z powodu niejednorodnej struktury, zewnętrznych sił zakłócających i nieidealnych elementów wykonawczych i czujników. Celem pracy jest zastosowanie sterowania opartego na podejściu falowym (WBC) do systemów statków kosmicznych, porównanie efektów strategii WBC z działaniem innych popularnych regulatorów i eksperymentalne potwierdzenie poprawności opracowanych praw sterowania. Opracowano model matematyczny dla górnego stopnia rakiety przyspieszającej poruszającej się w pojedynczej płaszczyźnie. Przelewanie się płynu jest reprezentowane przez równoważny model wahadła mechanicznego. Układ sterujący typu WBC został zaprojektowany dla górnego stopnia AVUM europejskiej rakiety nośnej Vega. Symulacja numeryczna wykazała, że układ sterowania z powodzeniem tłumi ruchy wywołane przelewaniem się płynu. Zaletą tej strategii jest, że nie są wymagane żadne pomiary stanów wahadła (ruchów przelewającego się płynu).
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 2; 263-275
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of an Electronic Circuit for SSSA Control Approach of a Plate Type Element and Experimental Match with a Feed-Forward Approach
    Implementacja układu elektronicznego do sterowania drganiami elementu płytowego metodą synchronicznie kluczowanego bocznika oraz eksperymentalne porównanie z układem wykorzystującym sterowanie ze sprzężeniem wyprzedzającym
    Autorzy:
    Viscardi, M.
    Leo, R. di
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140227.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active vibration control
    shunted switch
    active feed forward
    structure dynamics
    piezoelectric
    aktywna kontrola drgań
    kluczowany bocznik
    sprzężenie wyprzedzające aktywne
    dynamika struktury
    piezoelektryk
    Opis:
    Successful implementation of an active vibration control system is strictly correlated to the exact knowledge of the dynamic behavior of the system, of the excitation level and spectra and of the sensor and actuator’s specification. Only the correct management of these aspects may guarantee the correct choice of the control strategy and the relative performance. Within this paper, some preliminary activities aimed at the creation of a structurally simple, cheap and easily replaceable active control systems for metal panels are discussed. The final future aim is to control and to reduce noise, produced by vibrations of metal panels of the body of a car. The paper is focused on two points. The first one is the realization of an electronic circuit for Synchronized Shunted Switch Architecture (SSSA) with the right dimensioning of the components to control the proposed test article, represented by a rectangular aluminum plate. The second one is a preliminary experimental study on the test article, in controlled laboratory conditions, to compare performances of two possible control approach: SSSA and a feed-forward control approach. This comparison would contribute to the future choice of the most suitable control architecture for the specific attenuation of structure-born noise related to an automotive floor structure under deterministic (engine and road-tyre interaction) and stochastic (road-tyre interaction and aerodynamic) forcing actions.
    Udana implementacja układu aktywnej kontroli drgań jest ścisle uwarunkowana dokładną znajomością dynamicznych właściwości obiektu, poziomu i zawartości widmowej wymuszeń, a także parametrów czujników i elementów wykonawczych. Jedynie właściwe uwzględnienie wszystkich tych aspektów może zagwarantować poprawny wybór strategii sterowania i wynikające z niej działanie systemu. W pracy przedstawiono i przedyskutowano wyniki badań wstępnych ukierunkowanych na stworzenie prostego strukturalnie, taniego i łatwo wymienialnego aktywnego systemu sterowania, przeznaczonego dla paneli metalowych. Ostatecznym celem ma być kontrola i ograniczenie hałasu wytwarzanego przez drgające płyty metalowe w nadwoziu samochodu. Artykuł koncentruje się na dwu zagadnieniach. Pierwszym z nich jest realizacja układu elektronicznego działającego w architekturze synchronicznie kluczowanego bocznika (SSSA), z elementami dobranymi odpowiednio do sterowania testowanym obiektem, którym jest prostokątna płyta aluminiowa. Drugim celem jest wstępne studium doświadczalne nad zachowaniem się obiektu badanego, w kontrolowanych warunkach laboratoryjnych, służące porównaniu dwu możliwych koncepcji sterowania: z wykorzystaniem architektury synchronicznie kluczowanego bocznika (SSSA) oraz sterowania ze sprzężeniem wyprzedzającym. W przyszłości wyniki porównania ułatwią dokonanie wyboru architektury sterowania najwłaściwszej dla tłumienia hałasu strukturalnego wytwarzanego przez podłogę nadwozia samochodu pod wpływem wymuszeń deterministycznych (pochodzących od silnika i interakcji między oponami i nawierzchnią) oraz stochastycznych (aerodynamicznych i interakcji opona-nawierzchnia).
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 4; 665-677
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Swing-up control of mass body interlinked flexible tether
    Sterowanie wychyleniem masywnego ciała na elastycznej uwięzi
    Autorzy:
    Abdullah, M. A.
    Michitsuji, Y.
    Takehara, S.
    Nagai, M.
    Miyajima, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139466.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sterowanie wychyleniem
    dynamika układu wieloczłonowego
    ciało elastyczne
    algorytm genetyczny
    uwięź
    bezwzględne współrzędne węzłowe
    motion control
    multibody dynamics
    flexible body
    genetic algorithm
    tether
    Absolute Nodal Coordinate Formulation
    Opis:
    One of the applications of tether system is in the field of satellite technology, where the mother ship and satellite equipment are connected with a cable. In order to grasp the motion of this kind of tether system in detail, the tether can be effectively modeled as flexible body and dealt by multibody dynamic analysis. In the analysis and modeling of flexible body of tether, large deformation and large displacement must be considered. Multibody dynamic analysis such as Absolute Nodal Coordinate Formulation with an introduction of the effect of damping force formulation can be used to describe the motion behavior of a flexible body. In this study, a parameter identification technique via an experimental approach is proposed in order to verify the modeling method. An example of swing-up control using the genetic algorithm control approach is performed through simulation and experiment. The validity of the model and availability of motion control based on multibody dynamics analysis are shown by comparison between numerical simulation and experiment.
    Systemy z uwięzią znajdują zastosowanie m.in. w technice satelitarnej, gdzie statek-matka i osprzęt satelitarny są złączone liną. By szczegółowo opisać ruch tego rodzaju układów, można modelować uwięź jako ciało elastyczne i stosować w obliczeniach metodę układów wieloczłonowych. W analizie i modelowaniu ciała podatnego - uwięzi, należy brać pod uwagę znaczne odkształcenia i przemieszczenia. By opisać dynamikę ciała podatnego można wykorzystać metodę układów wieloczłonowych, stosując sformułowanie w bezwzględnych współrzędnych węzłowych (Absolute Nodal Coordinate Formulation) i wprowadzając siły tłumienia. Celem weryfikacji metody modelowania, w przedstawionym studium proponuje się eksperymentalne podejście do identyfikacji parametrów. Przykładowe sterowanie wychyleniem, w którym wykorzystano genetyczny algorytm sterowania, zostało wykonane na drodze symulacji i eksperymentalnie. Zgodność modelu z rzeczywistością i użyteczność sterowania ruchem na podstawie analizy dynamiki układu wieloczłonowego zostały pokazane poprzez porównanie symulacji numerycznej i danych eksperymentalnych.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 115-131
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and control of an electro-hydraulic active suspension system
    Modelowanie i sterowanie aktywnego, hydro-elektrycznego systemu zawieszenia
    Autorzy:
    Ajala, O.
    Bestle, D.
    Rauh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140215.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    vehicle dynamics
    modelling
    two-degree-of-freedom controler
    active suspension system
    full-car control
    dynamika pojazdu
    modelowanie
    sterownik o dwóch stopniach swobody
    aktywny system zawieszenia
    sterowanie samochodem
    Opis:
    Active suspension systems ease the conflict between comfort and handling. This requires the use of suitable actuators that in turn need to be efficiently controlled. This paper proposes a model-based control approach for a nonlinear suspension actuator. Firstly the concept is derived in the linear framework in order to simplify the synthesis and analysis phase. There a linear model of the actuator is proposed and discussed. Further, this design phase includes a comparison between model-free PID controllers and a newly proposed two-degree-of-freedom controller which allows one to shape reference and disturbance responses separately. Subsequently, the two-degree-of-freedom controller, which proves to be superior, is adapted to the nonlinear framework by considering a linear parameter varying representation of the nonlinear plant. Finally, the nonlinear controller is implemented in a test car confirming the concept applicability to real hardware.
    Aktywne systemy zawieszenia łagodzą konflikt między komfortem a właściwościami jezdnymi samochodu. Wymagają one użycia odpowiednich siłowników, a te z kolei powinny być efektywnie sterowane. W artykule zaproponowano opartą na modelowaniu koncepcję sterowania nieliniowego siłownika w zawieszeniu samochodu. Koncepcja tego rozwiązania jest początkowo przedstawiona w ramach opisu liniowego, co ma uprościć fazę syntezy i analizy. Na tym etapie jest proponowany i dyskutowany model liniowy. Ta faza projektowania obejmuje ponadto porównanie między niezwiązanymi z modelem sterownikami PID i proponowanym, nowym sterownikiem o dwu stopniach swobody, który pozwala niezależnie kształtować odpowiedź referencyjną i odpowiedź na zakłócenia. W dalszym etapie, dla sterownika o dwu stopniach swobody, który okazał sie lepszy od pozostałych, wprowadza się opis nieliniowy, traktując parametr liniowy jak zmienną reprezentację nieliniowego obiektu regulacji. Ostatecznie, nieliniowy sterownik zawieszenia jest instalowany w samochodzie testowym, a badania potwierdzają celowość zastosowania tej koncepcji w rzeczywistym sprzęcie.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 37-54
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies