Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "compliant" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Design and application of compliant mini-grippers for handling chemicals
    Projektowanie i zastosowanie podatnych minichwytaków do przenoszenia chemikaliów
    Autorzy:
    Lateș, D.
    Noveanu, S.
    Vencel, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140302.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    compliant mechanism
    bellows actuator
    compliant mini gripper
    finite element analysis
    mechanizm podatny
    siłownik typu mieszkowego
    podatny minichwytak
    analiza elementów skończonych
    Opis:
    In this paper we propose an original configuration of a compliant mini-gripper for handling chemicals. The compliant mini-gripper is 3D modeled and analyzed with finite element method. To use it in a wider range of containers designed for laboratories we made several variants of fasteners. In order to obtain a functional prototype in a scale appropriate to characterize the system, we determined the material properties of the gripper and developed an experimental stand for characterizing the system with mini-gripper. Finally, we compared the movements of the experimental grip, made according to the movement of the bellows type actuator, determined based on, analytical and numerical results.
    W artykule zaproponowano oryginalną konfigurację podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metodą elementów skończonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do różnych rodzajów pojemników używanych w laboratorium. By otrzymać model funkcjonalny w odpowiedniej skali do charakteryzacji systemu wyznaczono właściwości materiałów chwytaka i zbudowano stanowisko doświadczalne do badań systemu z chwytakiem. Na koniec porównano ruchy eksperymentalnego uchwytu, sterowane ruchem siłownika typu mieszkowego, które wyznaczono na podstawie wyników badań eksperymentalnych i numerycznych.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 2; 205-216
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear mechanics of a compliant beam system undergoing large curvature deformation
    Autorzy:
    Akano, Theddeus Tochukwu
    Olayiwola, Patrick Shola
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845010.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    compliant beam
    differential transformation method
    large deformation
    nonlinear equation
    mechanics
    metoda transformacji różniczkowej
    duże odkształcenie
    równanie nieliniowe
    mechanika
    Opis:
    A compliant beam subjected to large deformation is governed by a multifaceted nonlinear differential equation. In the context of theoretical mechanics, solution for such equations plays an important role. Since it is hard to find closed-form solutions for this nonlinear problem and attempt at direct solution results in linearising the model. This paper investigates the aforementioned problem via the multi-step differential transformation method (MsDTM), which is well-known approximate analytical solutions. The nonlinear governing equation is established based on a large radius of curvature that gives rise to curvature-moment nonlinearity. Based on established boundary conditions, solutions are sort to address the free vibration and static response of the deforming flexible beam. The geometrically linear and nonlinear theory approaches are related. The efficacy of the MsDTM is verified by a couple of physically related parameters for this investigation. The findings demonstrate that this approach is highly efficient and easy to determine the solution of such problems. In new engineering subjects, it is forecast that MsDTM will find wide use.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 4; 471-489
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modal measurements and model corrections of a large stroke compliant mechanism
    Pomiary modalne i korekcje modelu mechanizmu podatnego o długim suwie
    Autorzy:
    Wijma, W
    Boer, S. E
    Aarts, R. G. K. M
    Brouwer, D. M
    Hakvoort, W. B. J
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139665.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    non-linear compliant mechanism
    flexible multibody model
    modal identification
    manufacturing tolerances
    exact constraint design
    ugięcia
    elastyczny moduł wieloczłonowy
    identyfikacja modalna
    Opis:
    In modelling flexure based mechanisms, generally flexures are modelled perfectly aligned and nominal values are assumed for the dimensions. To test the validity of these assumptions for a two Degrees Of Freedom (DOF) large stroke compliant mechanism, eigenfrequency and mode shape measurements are compared to results obtained with a flexible multibody model. The mechanism consists of eleven cross flexures and seven interconnecting bodies. From the measurements 30% lower eigenfrequencies are observed than those obtained with the model. With a simplified model, it is demonstrated that these differences can be attributed to wrongly assumed leaf spring thickness and misalignment of the leaf springs in the cross flexures. These manufacturing tolerances thus significantly affect the behaviour of the two DOF mechanism, even though it was designed using the exact constraint design principle. This design principle avoids overconstraints to limit internal stresses due to manufacturing tolerances, yet this paper shows clearly that manufacturing imperfections can still result in significantly different dynamic behaviour.
    W modelowaniu mechanizmów opartych na ugięciach na ogół zakłada się, że ugięcia są doskonale wyrównane liniowo i przyjmuje nominalne wartości wymiarów. By sprawdzić zasadność tych założeń dla podatnego mechanizmu o długim suwie i dwu stopniach swobody porównano wyniki pomiarów wartości własnych i kształtu modów z wynikami otrzymanymi na podstawie sprężystego modelu wielu ciał. W mechanizmie występuje jedenaście poprzecznych elementów giętych i siedem wzajemnie powiązanych ciał. Wartości własne wyznaczone pomiarowo były o 30% mniejsze od obliczonych na podstawie modelu. Można wykazać, że w uproszczonym modelu różnice te należy przypisać wadliwie przyjętej grubości sprężyny płytkowej i złemu wyrównaniu sprężyn w poprzecznych elementach sprężystych. Jak stąd wynika, tolerancje wykonania silnie wpływają na zachowanie mechanizmu o dwu stopniach swobody, mimo że był on zaprojektowany przy zachowaniu zasady ścisłych więzów. Taką zasadę projektowania stosuje się, by zapobiec tworzeniu więzów nadmiarowych i ograniczyć naprężenia wewnętrzne powstałe w wyniku niedokładności wykonania. Niemniej, w artykule pokazano wyraźnie, że niedokładności wykonania mogą wciąż powodować istotne zmiany we właściwościach dynamicznych mechanizmu.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 347-366
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies