Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "vibrations dynamics" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Resonance phenomenon in the single stage cycloidal gearbox. Analysis of vibrations at the output shaft as a function of the external sleeves stiffness
    Autorzy:
    Król, Roman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845031.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    cycloidal gearbox
    dynamics
    resonance
    gearbox vibration
    multibody dynamics
    multibody simulation
    finite element method
    gearbox resonance
    przekładnia cykloidalna
    dynamika
    rezonans
    wibracje skrzyni biegów
    dynamika wieloobiektowa
    symulacja wieloobiektowa
    metoda elementów skończonych
    rezonans skrzyni biegów
    Opis:
    In this paper a versatile analysis of the cycloidal gearbox vibrations and the resonance phenomenon was performed. The objective of this work was to show resonance phenomenon and vibrations study in the multibody dynamics model and in the finite element model of the cycloidal gearbox. The output torque was analyzed as a function of the external sleeves stiffness. The results from the multibody dynamics model were verified in the finite element model using natural frequency with load stiffening, direct frequency response and direct transient response analyses. It was shown that natural frequencies of the cycloidal gearbox undergo changes during motion of the mechanism. The gearbox passes through the thresholds of the increased vibration amplitudes, which lead to excessive wear of the external sleeves. The analysis in the multibody dynamics model showed, that the increase in the external sleeves stiffness increases frequency of the second-order fluctuation at the output shaft. Small stiffness of the external sleeves guarantees lower frequency of the second order vibrations and higher peak-to-peak values of the output torque. The performed research plays important role in the cycloidal gearbox design. This work shows gearbox dynamics problems which are associated with wear of the external sleeves.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2021, LXVIII, 3; 303-320
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rigid Finite Elements and Multibody Modelling used in Estimation and Reduction of Rod Vibrations
    Zastosowanie sztywnych elementów skończonych i modelowania wieloczłonowego do estymacji i redukcji drgań pręta
    Autorzy:
    Lipiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139861.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Robots with elastic elements
    Vibrations
    numerical modelling
    Dynamics of multibody structures
    Rigid finite elements
    manipulator elastyczny
    modelowanie numeryczne
    wibracje
    Opis:
    In the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They create an especially significant problem when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the undesired vibrations. Investigations are restricted to numerical models, only. The rigid finite elements modelling and the multibody modelling are used together to obtain the numerical model required for the system. Instead of the classical rigid finite elements, its modified version is used, where some of the relative deformations are locked between the neighbour elements. As a result, sizes of the obtained matrices can be reduced as well as the time of the numerical calculations.
    W pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki układu mechanicznego złożonego z robota (manipulatora) oraz przenoszonego, elastycznego pręta. Podczas ruchu, w większości z rozwiązanych przypadków praktycznych, w pręcie generowane są drgania o znaczących amplitudach. Drgania te są szczególnie dobrze widoczne, gdy analizowany jest krótki okres następujący zaraz po zatrzymaniu robota. By zredukować niekorzystne drgania, zaproponowano algorytm sterujący, bazujący na szacowaniu i modyfikacje czasu hamowania (przy założeniu stałych wartości przyspieszeń/opóźnień występujących w przegubach analizowanego robota). W pracy ograniczono sie do prezentacji badan numerycznych. Stosowny model numeryczny uzyskano łącząc zasady modelowania, jaki fizyczne fragmenty układu modelowane za pomocą sztywnych elementów skończonych z fragmentami modelowanymi za pomocą zasad dynamiki układów wieloczłonowych. W przywołanej metodzie sztywnych elementów skończonych, zrezygnowano z wersji klasycznej na rzecz metody zmodyfikowanej. W metodzie tej niektóre (wybrane) kierunki deformacji względnych są blokowane. Prowadzi to do istotnej redukcji rozmiaru wyprowadzanych macierzy, jak i do istotnej redukcji czasu poświęconego na wykonywane operacje numeryczne.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 369-388
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Free Vibration Analysis of Mindlin Plates Resting on Pasternak Foundation Using Coupled Displacement Method
    Autorzy:
    Rajesh, K.
    Saheb, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139827.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fundamental frequency parameter
    Mindlin plate
    linear free vibrations
    computational fluid dynamics
    CFD
    Pasternak foundation
    parametr częstotliwości podstawowej
    płyta Mindlina
    liniowe drgania swobodne
    obliczeniowa mechanika płynów
    podłoże Pasternaka
    Opis:
    The authors developed a simple and efficient method, called the Coupled Displacement method, to study the linear free vibration behavior of the moderately thick rectangular plates in which a single-term trigonometric/algebraic admissible displacement, such as total rotations, are assumed for one of the variables (in both X,Y directions), and the other displacement field, such as transverse displacement, is derived by making use of the coupling equations. The coupled displacement method makes the energy formulation to contain half the number of unknown independent coefficients in the case of a moderately thick plate, contrary to the conventional Rayleigh-Ritz method. The smaller number of undetermined coefficients significantly simplifies the vibration problem. The closed form expression in the form of fundamental frequency parameter is derived for all edges of simply supported moderately thick rectangular plate resting on Pasternak foundation. The results obtained by the present coupled displacement method are compared with existing open literature values wherever possible for various plate boundary conditions such as all edges simply supported, clamped and two opposite edges simply supported and clamped and the agreement found is good.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2018, LXV, 1; 107-128
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies