Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system Galileo" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Comparison of geometry of Galileo and GPS in maritime and urban restricted area
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320605.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
Galileo
satellite navigation systems
Galileo system
Opis:
In open area the accuracy of the observer’s position obtained from the satellite navigation systems depends on a number of satellites (ls) visible above masking elevation angle (Hmin) and the geometry of systems – GDOP coefficient. In restricted area (coastal navigation, urban area) system accuracy depends on the parameters mentioned for open area and the dimensions and situated area of the obstacles additionally. The calculations were made for the observer situated on the ship sailing along the coast and in the middle of the street for different obstacles heights for Galileo system and for GPS system. Street parameters were: the street axis azimuth and latitude phi.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 37-48
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inertial navigation position and orientation estimation with occasional Galileo satellite position fixes and stereo camera measurements
Autorzy:
Vepa, R.
Petrakou, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320500.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
vision-based navigation
inertial navigation system (INS)
Galileo
GNSS
Opis:
In this paper an adaptive unscented Kalman filter based mixing filter is used to integrate kinematic satellite aided inertial navigation system with vision based measurements of five representative points on a runway in a modern receiver that incorporates carrier phase smoothing and ambiguity resolution. Using high resolution multiple stereo camera based measurements of five points on the runway, in addition to a set of typical pseudo-range estimates that can be obtained from a satellite navigation system such GPS or GNSS equipped with a carrier phase receiver, the feasibility of generating high precision estimates of the typical outputs from an inertial navigation system is demonstrated. The methodology may be developed as a stand-alone system or employed in conjunction with a traditional strapped down inertial navigation systems for purposes of initial alignment. Moreover the feasibility of employing adaptive mixing was explored as it facilitates the possibility of using the system for developing a vision based automatic landing controller.
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 131-153
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies