Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "GPS positioning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Algorithms of position and velocity estimation in GPS receivers
    Autorzy:
    Kaniewski, P.
    Gil, R.
    Konatowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320516.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GPS
    positioning
    Kalman filter
    simulation
    Opis:
    Processing of signals in Global Positioning System (GPS) receivers includes numerous signal and data operations leading to calculation of coordinates and velocities of satellites in global Earth-Centered Earth-Fixed (ECEF) frame of reference as well as pseudoranges and delta-ranges between the user and all the tracked GPS satellites. Further processing of these data consists in estimation of the user’s position, velocity and time (PVT) and nowadays it is usually realized by means of an Extended Kalman Filters (EKF). The choice of measuring data processed by the Kalman filter significantly influences the accuracy of navigation solution. In simpler GPS receivers, the estimation of user’s position and velocity is based on pseudoranges only, whereas in more advanced ones delta-ranges are also applied. The paper describes both possible solutions and compares the accuracy of estimation of the user’s position and velocity in both cases. The comparison is based on simulation results, which are included in the paper.
    Przetwarzanie sygnałów odbieranych w odbiorniku GPS obejmuje szereg operacji, w wyniku których wyznaczane są między innymi współrzędne i prędkości satelitów w globalnym układzie współrzędnych ECEF oraz pseudoodległości i zmiany pseudoodległości pomiędzy użytkownikiem systemu a poszczególnymi obserwowanymi satelitami. Dalsze przetwarzanie uzyskanych danych polega zwykle na estymacji położenia i prędkości użytkownika za pomocą algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana (EKF). Wybór danych pomiarowych przetwarzanych przez filtr istotnie wpływa na dokładność rozwiązania nawigacyjnego. W prostszych odbiornikach do estymacji położenia i prędkości użytkownika wykorzystywane są wyłącznie pseudoodległości, natomiast w rozwiązaniach bardziej zaawansowanych również zmiany pseudoodległości. W artykule szczegółowo omówiono oba rozwiązania oraz porównano dokładności estymacji położenia i prędkości użytkownika w obu przypadkach. Rozważania poparto zamieszczonymi w artykule wynikami badań symulacyjnych.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2016, 23; 53-68
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of differential code GPS/GLONASS positioning
    Autorzy:
    Przestrzelski, P.
    Bakuła, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320940.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    pseudorange
    differential positioning
    GPS
    GLONASS
    GNSS
    Opis:
    This paper presents the essential issues and problems associated with GNSS (Global Navigation Satellite System) code differential positioning simultaneously using observations from at least two independent satellite navigation systems. To this end, two satellite navigation systems were selected: GPS (Global Positioning System, USA) and GLONASS (GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, Russia). The major limitations and methods of their elimination are described, as well as the basic advantages and benefits resulting from the application of the DGNSS (Differential GNSS) positioning method. Theoretical considerations were verified with the post-processed observations gathered during a six-hour measurement. The data from selected reference stations of the ASG-EUPOS (Active Geodetic Network — EUPOS) system located at different distances from the rover site was used. The study showed that the DGNSS positioning method achieves higher accuracy and precision, and improves the stability of coordinate determination in the time domain, compared to positioning which uses only one satellite navigation system. However, it was shown that its navigational application requires further studies, especially for long distances from the reference station.
    W artykule przedstawiono zasadnicze zagadnienia i problemy odnoszące się do pozycjonowania opartego na różnicowych pomiarach kodowych GNSS przy równoczesnym wykorzystywaniu sygnałów od co najmniej dwóch niezależnych systemów nawigacji satelitarnej. W tym celu wybrano amerykański GPS oraz rosyjski GLONASS. W artykule opisano najważniejsze ograniczenia oraz metody ich eliminacji, jak również podstawowe zalety i korzyści będące wynikiem stosowania DGNSS (różnicowa wersja GNSS) dla pozycjonowania. Teoretyczne rozważania zostały zweryfikowane metodą opracowania w post-processingu obserwacji zebranych podczas sześciogodzinnej sesji pomiarowej. Do obliczeń użyto danych od wybranych stacji odniesienia ASG EUPOS (aktywna sieć geodezyjna). Badania wykazały, że metoda pozycjonowania DGNSS pozwala osiągnąć wyższą dokładność i precyzję, a także poprawić stabilność wyznaczanych współrzędnych w domenie czasu w porównaniu do metod opartych na wykorzystaniu sygnałów tylko od jednego systemu satelitarnego.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2014, 21; 117-132
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Navigation an Aircraft by means of a Position potential in three dimensional space
    Autorzy:
    Grzegorzewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320613.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja lotnicza
    GPS
    pozycjonowanie
    air navigation
    positioning
    Opis:
    The main thesis: We assume that the unavailability of GPS information in certain time intervals will be compensated by the implementation of the mathematical model, which will process the aircraft co-ordinates on the basis of the last received position. The study has been divided into four chapters aiming at and presenting the solutions of the above mentioned research problems: Chapter 1 - "Review of the Literature". The analysis also concerned mathematical models designed to supplement GPS satellite navigation system. Chapter 2, "En-route Flights - Aircraft Position Accuracy Assessment", comprises the analysis of author's flight experiments, carried out between 1999 and 2003. Chapter 3, "Approach and Landing Phase - Aircraft Position Accuracy Assessment", tackles the problem of aircraft landing accuracy in flight experiments, which compared the accuracy of landings using the Air Traffic Control Radar Landing System (RALS) with GPS-assisted landings. Chapter 4, "Navigating By Means of a Navigation Potential In Space", proposes a new solution being a development of Vanicek's theory [Benlin Xu, Vanicek P. 2000] by expanding it into the third dimension. The presented mathematical model fills the gap in determining aircraft position in the instance of the lack of navigation information. Knowing the position is of vital importance on the glide path, when the accident risk is very high in adverse weather conditions.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2005, 9; 111-111
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of IGS Products for Air Navigation
    Autorzy:
    Jafernik, H.
    Ćwiklak, J.
    Krasuski, K.
    Kozubal, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320524.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GPS
    IGS
    SPP method
    positioning accuracy
    air navigation
    Opis:
    Single Point Positioning (SPP) method is widely used in air, marine, and land navigation to determine the user’s position in real time and post factum. A typical accuracy for this method of determining the user’s position in the static mode is approximately 10 meters. In air operations, the SPP method accuracy can be several times lower and that may cause problems with precise positioning of an aircraft. The authors of this article presented preliminary results of research concerning aircraft positioning in the kinematic mode based on GPS observations. For this purpose, an in-flight experiment, in which a Cessna 172 aircraft was used, was performed at the airport in Mielec, Poland. The aircraft was equipped with a dual-frequency Topcon TPS HiperPro receiver, which was recording satellite observations with 1-second interval. The aircraft position was determined using the least-squares method (LSM) in the RTKLIB (RTKPOST module) software. Two research tests were performed within the scope of the experiment, i.e. in test I the aircraft position was determined on the basis of raw GPS observations and the broadcast ephemeris data whereas in test II precision products of the IGS were used, such as: precise ephemeris SP3, DCB hardware delay, clock bias data of GPS satellites and receivers in the CLK format, data of the ionosphere maps based on IONEX format, and phase center calibration of GPS satellites and receivers in the ANTEX format. The use of the IGS precision products improved the accuracy of the X coordinate to 1 m, Y to 0.7 m and Z to 1.3 m. On the basis of tests I and II, an additional RMS-3D parameter was determined, whose mean value was 4 m.
    Metoda pozycjonowania w czasie rzeczywistym, nazywana Single Point Positioning, jest powszechnie stosowana w nawigacji lotniczej, morskiej, a także lądowej do określania pozycji użytkownika w czasie rzeczywistym, niekiedy również post-processing. Zwykle dokładność metody w przypadku użytkownika, który nie przemieszcza się, oceniana jest na około 10 metrów. W operacjach lotniczych jej dokładność bywa wielokrotnie niższa, co często stwarza problemy. Autorzy artykułu przedstawiają wstępne wyniki badań odnośnie dokładności pozycjonowania samolotu w wariancie dynamicznym z wykorzystaniem systemu GPS. W tym celu na lotnisku Mielec przeprowadzono eksperyment w locie z użyciem samolotu Cessna 172, który wyposażono w dwuczęstotliwościowy odbiornik Topcon TPS HiperPro rejestrujący obserwacje co sekundę. Jako pozycje referencyjne przyjęto pozycje obliczane metodą najmniejszych kwadratów programem RTKLIB (moduł RTKPOST). W ramach opisywanego eksperymentu przeprowadzono dwa testy - w pierwszym określano pozycje z użyciem surowych pomiarów GPS oraz efemeryd pokładowych, w drugim użyto efemeryd oferowanych przez IGS. Były to takie dane, jak efemerydy precyzyjne SP3, poprawki zegarów satelitów w formacie CLK, mapy jonosfery w formacie IONEX oraz dane odnośnie centrum fazowego anten w formacie ANTEX. Użycie produktów oferowanych przez IGS znacząco poprawiło dokładność wyznaczeń, przy czym współrzędna X została wyznaczona z dokładnością 1 m, współrzędna Y - 0,7 m, natomiast Z - 1,3 m. Dodatkowo wyznaczono średni błąd pozycji w przestrzeni 3D, którego wartość wyniosła około 4 m.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2017, 24; 285-300
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positioning with AHRS/ODOMETER/GPS system
    Autorzy:
    Kaniewski, P.
    Konatowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320948.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja satelitarna
    system pozycjonujący
    GPS
    nawigacja zliczeniowa
    filtracja
    satellite navigation systems
    positioning system
    dead reckoning
    filtering
    Opis:
    The paper presents a project of an integrated positioning system composed of a dead reckoning unit (DR), and a GPS receiver. The DR subsystem includes an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and an odometer. The data from DR and GPS are jointly processed via an algorithm of linearized complementary Kalman filter. The paper shortly introduces an idea of relative and absolute navigation. Next, it presents state-space description of the AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. a functional structure of the system and Kalman filtering algorithm are presented. At last, the authors outline an adopted methodology of testing of AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. Chosen results of the tests, conducted with use of real navigation data, are included in the paper. The presented positioning system may find its application in land vehicles.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2001, 3; 75-89
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies