- Tytuł:
-
Analiza przestrzeni roboczej układu więzadeł stawu skokowego górnego w płaszczyźnie strzałkowej i czołowej - badania wstępne
A workspace analysis for a ligament system of an upper ankle joint in sagittal and frontal plane - a preliminary study - Autorzy:
-
Mazur, Marta
Ciszkiewicz, Adam - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2201482.pdf
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
- Tematy:
-
układ wieloczłonowy
procedura numeryczna
stopa
goleń
multi-particle system
numerical procedure
foot
shin - Opis:
-
Celem pracy była analiza przestrzeni roboczej układu więzadeł stawu skokowego górnego. Na potrzeby badań przygotowano trójwymiarowy model wieloczłonowy górnego stawu skokowego, który zawierał dwa ciała sztywne: nieruchomą goleń i kości stopy. Ciała te połączone były ze sobą układem trójwymiarowych cięgien, które zastępowały więzadła. Przestrzeń roboczą stawu wyznaczono poprzez iteracyjną zmianę położenia kości stopy. Na podstawie otrzymanych wyników stwierdzono, że przestrzeń robocza górnego stawu skokowego zdeterminowana jest głównie przez geometrię więzadeł położonych po jego bocznej stronie.
The aim of this study was to analyze the workspace of a ligament system of an upper ankle joint. To facilitate this research, a spatial multibody model of an upper ankle joint was prepared. The model contained two rigid bodies corresponding to the lower leg and the foot. The bodies were connected by a system of three-dimensional cables representing the ligaments. The workspace was computed by iteratively modifying the location of the foot. The obtained results suggest that the workspace of the upper ankle joint is mostly determined by the geometry of the ligaments located on its medial side. - Źródło:
-
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2019, 17; 77--84
1898-763X - Pojawia się w:
- Aktualne Problemy Biomechaniki
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł