- Tytuł:
-
Modelling of an actuator in the vacuum control system of an autonomous milking machine
Modelowanie zespołu wykonawczego w układzie sterowania podciśnieniem autonomicznego aparatu udojowego dla krów - Autorzy:
-
Lis, S.
Juszka, H.
Mendyk, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/93933.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
machine milking
autonomous milking machine
control
simulation model
krowa
dój maszynowy
autonomiczny aparat udojowy
sterowanie
model symulacyjny - Opis:
-
Design intents for an actuator of the suction pressure control system in an autonomous milking machine were presented. For determination of its dynamic properties step characteristic was taken. The considered object was described with transmittance and thermodynamic models. Models were identified and their parameters were adjusted. Computer simulation was carried out in MATLAB®-Simulink. Analysis of research results proved that the thermodynamic model allows more detailed reflection of dynamic characteristic of the real object. Its degree of imperfections is 0.99%. For the transmittance model a degree of imperfection with the value of 2.02% was obtained.
Przedstawiono założenia projektowe dla zespołu wykonawczego układu sterowania podciśnieniem ssącym w autonomicznym aparacie udojowym. Dla określenia jego właściwości dynamicznych na stanowisku badawczym zdjęto charakterystykę skokową. Rozpatrywany obiekt opisano modelami: transmitancyjnym i termodynamicznym. Modele zidentyfikowano i dostrojono ich parametry. Przeprowadzono symulację komputerową w programie MATLAB®-Simulink. Analiza wyników badań wskazała, iż model termodynamiczny pozwala na dokładniejsze odwzorowanie charakterystyki dynamicznej obiektu rzeczywistego. Jego stopień niedoskonałości εi wynosi 0,99%. Dla modelu transmitancyjnego otrzymano stopień niedoskonałości εi o wartości 2,01%. - Źródło:
-
Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 95-104
2083-1587 - Pojawia się w:
- Agricultural Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł