- Tytuł:
-
Sterowanie neuronowo–rozmyte mobilnym robotem kołowym
A neuro-fuzzy control of a wheeled mobile robot - Autorzy:
-
Hendzel, M.
Nawrocki, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/387142.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
robot mobilny
sterowanie
sztuczne sieci neuronowe
logika rozmyta
mobile robot
control
neural networks
fuzzy logic - Opis:
-
W niniejszej pracy do rozwiązania problemu sterowania ruchem mobilnego robota kołowego zastosowano inteligentny układ sterowania, rozumiany jako sterowanie hybrydowe łączące logikę rozmytą i sztuczne sieci neuronowe. Układ ten został zaprojektowany w taki sposób, aby na bieżąco modyfikować swoje właściwości przy zmieniających się warunkach pracy mobilnego robota. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone dla przypadku kiedy wybrany punkt mobilnego robota przemieszcza się po trajektorii w kształcie pętli.
This work analyses neuro-fuzzy algorithm adaptation conclusions and premise rule base, applied to approximation nonlinearity wheeled mobile robot. Computer simulation proposed solution was realized in emulator mobile robot. - Źródło:
-
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 63-68
1898-4088
2300-5319 - Pojawia się w:
- Acta Mechanica et Automatica
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł