- Tytuł:
-
Wykorzystanie protokołu UDP na potrzeby aplikacji do konfigurowania procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki
Using UDP protocol for configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots - Autorzy:
-
Kaczmarek, W.
Misiejuk, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/210002.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Tematy:
-
protokoły transmisji
User Datagram Protocol
roboty przemysłowe
proces paletyzacji
transmission protocols
industry robots
palletization process - Opis:
-
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania protokołu UDP (ang. User Datagram Protocol) na potrzeby aplikacji do konfiguracji procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości języka ich programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).
In this paper, the way of using the User Datagram Protocol for industry applications was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer. - Źródło:
-
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 3; 237-251
1234-5865 - Pojawia się w:
- Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł